控制器有:运动控制器、专用设备控制器、精密加工机床数控系统、代替PLC的经济型数控系统等。常用的单轴步进电机、伺服电机控制器型号为HSM9001A(B)系列,两轴控制器为HSM9002B系列,三轴控制器为HSM9003B,四轴控制器HSM9004B等。多轴控制器可以接连更多轴步进和伺服电机,输入输出端口非常丰富。
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