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Q2HB44MG（H）为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-40V，适配电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。
特点
● 低噪音、平稳性好
● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分
● 采用独特的控制电路
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动器电流从0.5A/相到4A/相连续可调
● 单电源输入，电压范围：DC24-40V
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
！注意
1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过流保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。
Q2HB44MG细分设定表
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细分数
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
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D1
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D4
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ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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D5
|
自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)
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注：使用自检测功能时驱动器设定为8细分以上
Q2HB44MH细分设定表
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细分数
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
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|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D3
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无效
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D4
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ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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|
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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|
D5
|
自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)
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引脚功能说明
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标记符号
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功 能
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注 释
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TM
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工作指示灯
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TM信号有效时，绿色指示灯点亮
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O.H
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故障指示灯
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过流、欠压、过热等故障时红色指示灯点亮
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Im
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电机线圈电流设定电位器
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调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
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+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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PU
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D4=OFF，PU为步进脉冲信号
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下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5μs
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D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
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|
+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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|
DR
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D4=OFF，DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度＞2.5μs
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D4=ON，DR为反向步进脉冲信号
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|
+
|
输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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SM
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细分选择信号
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高电平（悬空）时按D0～D3设定的细分运行；低电平时按四相八拍（半步）运行
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+
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输入信号光电隔离正端
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电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
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MF
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
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+
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原点输出光电隔离正端
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接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
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TM
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原点输出信号光电隔离负端
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+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
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+V
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电源正极
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DC24～40V
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-V
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电源负极
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+A、－A
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电机接线
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+B、－B
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
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