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Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入，电压范围：AC110V-220V
● 相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号变为无效时，驱动器自动恢复电机相位）
功能设定示意图
驱动器接线示意图
电流设定
1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
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R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im (A)
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0.6
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1.1
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1.5
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2.0
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2.5
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2.9
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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5.8
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6.3
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6.6
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7.0
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细分设定
Q3HB220M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如：
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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脉冲数/转
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
|
3000
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SK1
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7
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6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
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脉冲数/转
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4000
|
5000
|
6000
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10000
|
12000
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20000
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30000
|
60000
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SK2为第二组，与第一组的细分设定相同。
SM细分设定选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分，高电平时选定由SK2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图
！注意
DIP开关功能设定说明
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DP3
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ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
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OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
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DP4
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自检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）
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引脚功能说明
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标记符号
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功能
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注释
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MF+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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MF-
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电机释放信号
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有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
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SM+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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SM-
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细分选择信号
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低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω。
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DR+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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DR-
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DP3=OFF, DR为方向控制信号
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用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
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DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号
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PU+
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输入信号光电隔离正端
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接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
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PU-
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DP3=OFF, PU为步进脉冲信号
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下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
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DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号
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TM+
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原点输出光电隔离正端
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电机线圈通电位于原点置为有效；光电隔离输出（高电平），TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
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TM-
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原点输出信号光电隔离负端
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RDY+
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驱动器准备好输出信号光电隔离正端
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驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）。
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RDY-
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驱动器准备好输出信号光电隔离负端
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~AC
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电源
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AC110-220V
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U
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电机接线
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V
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W
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1、输入电压不能超过交流220V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于AC110V），故障指示灯O.H亮；
6、TM工作指示灯，当TM信号有效时此灯亮。
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
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