AF60行星减速机连续出力转矩为40NM,最大为3倍NM，入力转速为3000转，标准背隙分为一段（10弧分），二段（15弧分），三段（20弧分），容许径向力145kgf,容许轴向力70kgf，一段重量为1.6kg，二段重量为2.0kg，3段重量为2.4kg一段减速比有４，５，７，１０；二段减速比有１６，２０，２５，２８，３５，４０，５０，７０，１００；三段减速比有２００，２８０，３５０，４００，５００，７００，１０００，可搭配伺服电机100W,200W,400W
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