AF90行星减速机连续出力转矩为75NM,最大为3倍NM,入力转速为3000转,标准背隙分为一段(10弧分),二段(15弧分),三段(20弧分),容许径向力350kgf,容许轴向力160kgf,一段重量为4.5kg,二段重量为6.0kg,3段重量为7.5kg一段减速比有4,5,7,10;二段减速比有16,20,25,28,35,40,50,70,100;三段减速比有200,280,350,400,500,700,1000;搭配伺服电机:200W,400W,750W
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