其特点是电机和滑块固定不动，而直线导轨做伸缩运动，便于抓取物体，所以也叫抓取轴。其直线导轨长度按需要确定，但长度长了要考虑其晃动。典型负载5~100公斤、标准型重复定位精度0.05mm、精密型重复定位精度0.01mm、最高运行速度5m/s，加速度40m/s2。其型号定义为：RSL-A。
2.2.2 参数及技术数据
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型号：
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RSL-A040
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RSL-A060
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RSL-A090
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RSL-A170
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最大负载
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10 kG
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30 kG
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80
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150
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推荐最大长度
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1200 mm
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1500 mm
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1800mm
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2200mm
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最大速度
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5 m/s
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5 m/s
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5 m/s
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5 m/s
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最大加速度
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40 m/s2
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40 m/s2
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40 m/s2
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40 m/s2
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重复定位精度
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±0.05 mm
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±0.05 mm
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±0.05 mm
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±0.05 mm
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空载扭矩
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0.3 Nm
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0.6 Nm
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1.2 Nm
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2.2 Nm
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传动方式
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精密消音齿形带
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齿形带
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直线导轨基本尺寸：
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型号
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型材宽度×高度
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A×B×C
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A1
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D
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Y
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E/F
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RSL-A040
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40×40
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52.5×61×62
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55
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49
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4×M5
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15/20.5
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RSL-A 060
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60×60
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79×85×65
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80
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67
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4×M5
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52/5
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RSL-A090
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90×90
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125×125×95
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105
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54
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4xM8
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56/28
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RSL-A170
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170×107
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150×200×150
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156
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151.5
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4xM10
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56/19.5
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根据用户需要RSL-A系列扩展了增强型，采用双滑块全封闭式结构，其防晃动能力更强。其型号有RSL-A40D,RSL-A60D，RSL-90D和RSL-A170D。双滑块加强型的具体数据请与销售商联系。
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
