直线运动单元RSL-AS系列特点：
与传通的抓取型工作原理相同，但采用两根直线运动单元并排结构，中间是大型同步带。这样不仅能增强抓取轴的刚性，还能增强其抓取负载能力和长度。典型负载是50~500公斤、标准型重复定位精度0.1mm、精密型重复定位精度0.05mm、最高运行速度5m/s，加速度40m/s2。其型号定义为：RSL-AS。共有RSL-AS60， RSL-AS60D，RSL-AS90, RSL-AS90D, RSL-AS170和RSL-AS170D六种结构形式。其中RSL-AS60，RSL-AS90和RSL-AS170为单面两滑块结构，而RSL-AS60D，RSL-AS90D和RSL-AS170D为双面四滑块结构。而具体的技术数据请与莱茵机器人有限公司联系。
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