沈阳柯瑞艾特精密机械有限公司现代理EPSON机械手，型号有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
什么情况下要用机械手呢？1）零乱无序产品的排列、组装2)粘合工作3）多品种生产单元（从送料器到图像识别处理）4）焊接工作5）传输工作6）搭载了PC的装置（RC520/420可以代用）7）工作单元装置（通过一台控制器控制全部装置 如：IC检测处理器）
C3：小型精密组装达到极限的紧凑型6轴机器人 特点：机器人体积仅为工作区域的1/44；对周围干涉变小、提高设计自由度；因柔和动作，可在各种角度下进行作业
C3产品特性
| 负载：额定1kg/最大3kg | 负载 | 额定1kg/最大3kg | |
| 标准循环时间：0.37sec | 标准循环时间 | 0.37sec | |
| 重复精度：±0.02㎜ | 重复精度 | ±0.02㎜ | |
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