沈阳柯瑞艾特精密机械有限公司现代理EPSON机械手，型号有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
什么情况下要用机械手呢？1）零乱无序产品的排列、组装2)粘合工作3）多品种生产单元（从送料器到图像识别处理）4）焊接工作5）传输工作6）搭载了PC的装置（RC520/420可以代用）7）工作单元装置（通过一台控制器控制全部装置 如：IC检测处理器）
G10：适用于多爪高速装配及排列作业。特点：面向可搬去最大10㎏和中等强度的重物
| 臂长 | 650㎜ | 850㎜ | |||
| 负载 | G10 | 额定5㎏/最大10㎏ | |||
| G20 | 额定10㎏/最大20㎏ | ||||
| 标准循环时间 | 0.34sec | 0.37sec | 0.42sec | ||
| 重复定位精度 | （第1+第2关节） | ±0.025㎜ | |||
| （第4关节） | ±0.005° | ||||
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