注塑上下料机器人

　　注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。

　　塑料注塑是将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要各种塑料件。有专门用于进行注塑的机械注塑机。

　　目前对机械注塑机的取件，大多采用人工的方法。兰生公司的注塑上下料机器人，利用机器人替代人工，完成注塑机注塑加工的取件作业。

　　注塑上下料机器人的集成，采用多关节工业机器人、抓手和真空吸盘组成。为了适应注塑机，把机械手的手部结构设计成夹持式手部，可以准确的夹取工件。

　　手臂装有气动夹爪(真空吸盘)，气动夹爪抓取注塑机以注塑完成的工件，完成注塑件的下料;手爪切换自由，提高工作效率。

　　整个工作站都能实现机器人、注塑机、上料工作台和下料皮带轮的互相通讯，并有强制互锁程序，以确保人和机器人以及其他设备之间不会发生任何碰撞。

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