镗铣加工中心上下料机器人，用于立式、卧式加工中心在镗铣加工过程中，工件的取件、传送、装卸，包括翻转等自动化上下料作业。
兰生公司集成的加工中心上下料机器人主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，适合于工件自动搬运的场合，尤其适合自动化程度较高的流水线 等工业场合，提高生产效率和自动化程度。可根据用户的要求配备不同的手爪（如机械手爪、真空吸盘、电磁吸盘等），可实现对各种工件的抓取搬运，具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
加工中心上下料集成采用的工业机器人，有龙门式（直角坐标）机器人和关节型机器人，主要品牌有FANUC、ABB、KUKA等。
采用视觉系统，便于机器人跟踪识别输送带上散装工件的抓取，其手腕的旋转功能，解决了工件转头拾放的需要，其快捷动作足以满足拾放输送上的大量工件。散装工件取出，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。
因为定制的送料装置，不仅制造成本高，而且用途专一，缺乏柔性。所以大部分的物件输送都采用传送带或常规的物料车的方式。散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业，马丁路德的机器人集成工程师，为苏州的一家外资企业，提供了很好的解决方案。
这种视觉系统的软件能够检查一个零件的实际几何形状，而不是检查经过整理的像素图形，这有利于鉴别大小和方向变化不同的各种零件。可以使机器人自动拣取零件，不必使用专用的零件定位夹具。现在，可以将零件以不太复杂的结构形式传递给机器人(例如通过皮带运输机)，而机器人只需要作适当的调试，改变其夹持的方式，就能够使其夹取一种新的零件。
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