|
ktrobot01 产品详细参数
|
|||||||
|
型 号
|
MH250
|
安装环境
|
湿 度
|
0～+45℃
|
|||
|
用 途
|
焊接、涂装、码垛、搬运、装配
|
温 度
|
20～80%RH(无结露)
|
||||
|
构 造
|
垂直多关节
|
振 动
|
4.9m/s2以下
|
||||
|
自 由 度
|
6轴
|
分：S、L、U、R、B、T
|
其 它
|
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近电磁气源头 |
|||
|
可 搬 重 量
|
250KG(要算上抓手工件的重量）
|
动作范围
|
S轴（旋转）
|
±180°
|
|||
|
本 体 重 量
|
1130KG
|
L轴（下臂）
|
﹢76°
|
﹣60°
|
|||
|
重复定位精度
|
±0.2mm
|
U轴（上臂）
|
﹢230°
|
﹣142.5°
|
|||
|
作业半径范围
|
2710MM
|
R轴（手腕旋转）
|
±360°
|
||||
|
输 入 电 压
|
200V—60HZ或220V—50HZ
|
B轴（手腕摆动）
|
±125°
|
||||
|
驱 动 方 法
|
伺服马达
|
T轴（手腕回转）
|
±360°
|
||||
|
驱 动 功 率
|
6.0KVA
|
最快速度
|
S轴
|
100°/s
|
|||
|
安 装 方 式
|
倒挂、壁挂、地面
|
L轴
|
90°/s
|
||||
|
安 全 问 题
|
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大干扰力
为100L，超过数值，机器人自动停止。 |
U轴
|
97°/s
|
||||
|
码垛能力范围
|
与配套设计有关系
|
R轴
|
120°/s
|
||||
|
焊接能力范围
|
与配套设计有关系
|
B轴
|
120°/s
|
||||
|
喷涂能力范围
|
这方面和配套设计有关系，（防暴机器人需专门购买）
|
T轴
|
190°/s
|
||||
|
应用领域：
|
①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。
|
||||||
|
②、喷涂：汽车类、玩具类、电子类、塑胶类、家电类等。
|
|||||||
|
③、焊接：汽车类、电子类、家电类、金属加工类、锯造类等。
|
|||||||
|
广泛应用于：
|
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学
|
||||||
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
