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项目 |
XT03柔性生产机器人性能参数表 |
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动作类型 |
多关节性 |
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控制轴 |
6轴 |
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放置方式 |
地装 |
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最大运动速度 |
J1轴 |
350º/sec |
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J2轴 |
350º/sec |
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J3轴 |
400º/sec |
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J4轴 |
400º/sec |
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J5轴 |
450º/sec |
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J6轴 |
720º/sec |
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最大动作范围 |
J1轴 |
±180º |
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J2轴 |
+76º～-60º |
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J3轴 |
+210º～-80º |
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J4轴 |
±180º |
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J5轴 |
±120º |
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J6轴 |
±360º |
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最大活动半径 |
0.756m |
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手腕最大负载 |
3Kg |
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重复精度 |
±0.03mm |
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恶劣状态运行时间 |
24h |
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额定状态运行时间 |
120h |
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注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
