|
项目 |
XT165工业机器人性能参数表 |
|
|
动作类型 |
多关节性 |
|
|
控制轴 |
6轴 |
|
|
放置方式 |
地装 |
|
|
最大运动速度 |
J1轴 |
90º/sec |
|
J2轴 |
85º/sec |
|
|
J3轴 |
90º/sec |
|
|
J4轴 |
130º/sec |
|
|
J5轴 |
130º/sec |
|
|
J6轴 |
130º/sec |
|
|
最大动作范围 |
J1轴 |
+180º/-180º |
|
J2轴 |
+76º～-60º |
|
|
J3轴 |
+210º～-80º |
|
|
J4轴 |
+180º/-180º |
|
|
J5轴 |
+120º/-120º |
|
|
J6轴 |
±360º |
|
|
最大活动半径 |
2.5m |
|
|
手腕最大负载 |
165Kg |
|
|
重复精度 |
±0.03mm |
|
|
噪音 |
低于80dB |
|
|
恶劣状态运行时间 |
24h |
|
|
额定状态运行时间 |
120h |
|
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
