SINAMICS V80 产品信息

这种全新设计的伺服驱动系统，性价比高，带有脉冲接口，适于定位型应用。

SINAMICS V80 采用了德国西门子全新PCU50.5-C数控单元现货6FC5210-0DF52-3AA0全新的伺服驱动技术，无需设置任何参数，无需增益调节，便可以实现极高的定位精度。

SINAMICS V80 的调试出人意料地简单：组件连线工作完成之后，仅需采用旋转式开关选择设定点分辨率即可。系统集成有自动调节功能，可以根据所连接的机器，自动调整闭环控制器的参数设置，且对负载变化的响应极为快捷。系统还另外设计有一个旋转开关，可以根据具体应用，精细地调整驱动器的动态行为特性。

伺服驱动结构极紧凑，高仅 120mm（含所有选用电源规格）、宽从35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。

本驱动器设计有基准脉冲接口，与任何一款带有德国西门子全新PCU50.5-C数控单元现货6FC5210-0DF52-3AA0脉冲输出接口的标准控制器（例如 S7-200 PLC）均可以构成理想的定位应用解决方案。

以上所设定的参数含义是MODBUS主站读从站的前256个位（00001-00256）对应S7300站中MB0-MB31中的数据，主站读从站第257个到512个位对应QB0-QB31。
> Function Code 01,05,15 对应M，Q，T，C等数据区，可读可写，具体的字节范围由您在MODBUS 从站组态时设定。
> Function Code 02对应M，I数据区，只读,具体的字节范围由您在MODBUS 从站组态时设定。
> Function Code 03,06,16 对应DB区，可读可写，在MODBUS 从站组态时设定对应的DB块。
> Function Code 04 对应DB区，只读，在MODBUS 从站组态时设定对应的DB块。
在STEP7的SIMATIC Manager中打开MODBUS 从站例子程序，将例子程序当中的所有程序块复制到您的项目当中，修改OB1当中的Network1里的LADDR参数，与您模块的实际硬件地址相同，将blocks文件夹下载到PLC当中，CPU运行，对M180.0和M180.5置位，就可以在MODBUS 主站上得到数据了，这里您需要注意S7 PLC与MODBUS 主站之间的数据地址对应关系，MODBUS从站手册中包括了相关信息，通过上面的下载路径，您可以下载到该手册。
WinCC 作为MODBUS 主站，进行浮点数读取时，Tag的类型应当选为浮点数32位，注意地址偏移为 32的整数倍＋1（即33、65、97），如果采用德国西门子全新PCU50.5-C数控单元现货6FC5210-0DF52-3AA0选用Input Bits/Output Bits方式读写（Function Code 01,02），在PLC当中应当将一个字的高低8位进行对调。如果选用Input Words/Output Words方式读写（Function Code 03,04），在PLC当中将一个双字的高低16位进行对调，S7200 MODBUS 程序块的浮点数处理存在误差，大致在0.5%左右。

2.4 MODBUS 主站调试
首先需要在CP模块上插入MODBUS主站Dongle，然后安装MODBUS 主站软件包，您可以在上面的下载路径中获得，安装完软件包后，MODBUS主站驱动的装载过程与从站相同。
在STEP7的SIMATIC Manager中打开MODBUS主站例子程序，将例子程序当中的所有德国西门子全新PCU50.5-C数控单元现货6FC5210-0DF52-3AA0程序块复制到您的项目当中，DB42是MODBUS 发送到到从站的数据区，该DB区第一个字节位从站的站地址，第二个字节为Function Code值，代表指令的读写功能和数据区，第三个字节和第四个字节所组成的整数代表所读数据区的地址偏移量，第五个字节和第六个字节所组成的整数代表总共要读写多少位数据，注意该数值必须在1－2040范围内，否则发送
指令不执行。下图说明了DB42前几个字节所代表的含义。

图 13

第一个字节说明从站站号为5，第二个字节说明Function Code为1，第三个字节和第四个字节中的字说明读从站地址偏移40位（5个字节）的数据区，第五个字节和第六个字节中的整数说明读取16位的数据，即一个整数。这些信息您可以在MODBUS 主站手册的第五章中获取，通过上面的下载路径，您可以下载到该手册。
 

3、Serail CPs 常见问题查看链接

3.1 Serial CPs -- 产品信息 -- 技术数据

本主题包括如下几方面内容：
> 哪些模块支持软冗余？
> S7-300 / S7-400 的CP可以支持哪些点对点的通讯协议，从哪里可以获得更多详细信息？
> CP340-功能
> 通信模版 CP 340 / CP 341 / CP 440 / CP 441 的 RS 485/X.27 接口电平是如何定义的？
> CP441 功能
> CP341功能
> 适于S7-400 PtP通信的可能的波特率
> 可集中插入的 CP 340 的最大数量
> CP 341 根据所用接口可以支持的传输速率

链接如下：23035635

3.2 Serial CPs -- 产品信息 -- 系统描述 (协议)

本主题包括如下几方面内容：
> S7-300/400 CPU 和通信处理器 (CP) 支持哪些连接/协议？
> CP441-1 和 CP441-2 间的区别在哪里？
> Which Details does Technical Support need regarding Inquiries on SIMATIC for S5 / S7 Point to Point communication
> RK512协议提供怎样的特殊特点、属性及优点？
> Data Highway 协议有哪些属性，优势和特点?
> ASCII 协议有什么属性，优点以及特殊性能？
> 3964 (R) 具有哪些属性、优点和特殊性能？
> Modbus 协议的属性，优点及特点?

链接如下：27072372

3.3 Serial CPs -- 安装和参数化硬件 -- 初始化和参数化模块

本主题包括如下几方面内容：
> 加载系统数据时出现的错误消息窗口
> CP 441: Timeout during load process
> 为了在使用德国西门子全新PCU50.5-C数控单元现货6FC5210-0DF52-3AA0 ET200S 1SI 模块时可以与多个从站通信，需要对例子程序“USS Protocol”做哪些修改？
> 在 PROFIBUS DP，PROFINET IO 网络中或使用 IE/PB link 时哪些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模块 CP340、CP341 以及 ET 200S 1SI 模块？
> 哪些CPU可以更改CP340和CP341模块的逻辑地址？

链接如下：24484086

3.4 Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 建立 RK-512 / 3964R 连接

本主题包括如下几方面内容：
> 在通过RK512与S7有链接的情况下，SFB12 (BSEND)和SFB13 (BRCV)上的参数 R_ID
> 点到点互连S7-400 / CP 441
> 使用 3964(R) 和 RK512协议的4 线模式
> 协议 3964(R)和RK 512 之间的区别？
> 在 S7 和 S5 或者第三方设备之间使用 RK512 通信时应该注意什么？
> 对一个用CP340 和 3964R协议的点到点连接进行参数化和编程
> 当应用 RK512 协议与 S5 或其它系统连接时如何设置 SFB12 (B-SEND) 的 R-ID 参数？

链接如下：24415918

3.5 Serial CPs -- 安装和参数化硬件 -- 加载驱动程序

本主题包括如下几方面内容：
> 从V3.0版起，Modbus驱动提供了哪些新功能？
> 与SIMATIC S7-318 CPU一起使用的CP341中的传输时间是多大？
> 当Modbus S7-300 CP341为从站时，编程其通信块时应注意些什么？
> 如何下载一个像“Modbus Master(RTU)” 这样的加载驱动程序到 CP341 模块中，使它通过一个 ET 200M 模块连接一套 S7-400 H 系列的 PLC？
> 可为CP 341和CP 441-2的通信处理器装载哪些驱动？

链接如下：21956444

3.6 Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 设置打印机协议

本主题包括如下几方面内容：
> 配置"CP 340 RS232C"打印工作应注意什么
> 通过串行接口输出字符串

链接如下：24417010

3.7 Serial CPs -- 通信组态和编程 -- 使用德国西门子全新PCU50.5-C数控单元现货6FC5210-0DF52-3AA0“ASCII”协议建立连接

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！