ABB型号

IRB1410

IRB2600-12/1.65
20/1.65 

IRB4600-40/2.55

IRB-4600（45）60/2.05

IRB-6620

IRB-6700/2.6-3.2  

自由度

6

6

6

6

6

6

可搬重量

5KG

12/20KG

40KG

45/60KG

150KG

200-150KG

本体重量

225KG

272KG-284KG

412KG-435KG

412KG-435KG 

900KG

1170-1280KG

重复定位精度

0.025mm 

0.04mm

0.06mm

0.05/0.06mm

0.03mm

 0.07mm

作业半径范围

1440mm 

1650mm

2550mm 

2050mm

2020mm

2550mm

输入电压

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

200-600V
50/60HZ

防护等级

洁净室ISO5级

IP67、铸造专家II代 

IP67、铸造专家II代

IP67、铸造专家II代

IP67、铸造专家II代
高压蒸汽清洗

IP67、洁净室ISO5级
铸造专家II代

安装方式

落地 

落地、倒置、斜置、壁挂

 落地、倒置、斜置

 落地、倒置、斜置

 落地、倒置、斜置

落地

安装环境湿度

95%

95%

95%

95%

95%

95%

安装环境温度

5°C-45°C

5°C-45°C
24H允许70°C

5°C-45°C
24H允许70°C

5°C-45°C
24H允许70°C

5°C-45°C
24H允许70°C

5°C-45°C
24H允许70°C

动作范围

轴1（选旋转）

170°至-170°

180°至-180°

180°至-180°

180°至-180°

170°至-170°

170°至-170°

轴2（手臂）

70°至-70°

 155°至-95°

150°至-90°

150°至-90°

140°至-65°

85°至-65°

轴3（手臂）

70°至-65°

75°至-180°

75°至-180°

70°至-180°

70°至-180°

70°至-180°

轴4（手腕）

150°至-150°

400°至-400°

400°至-400°

400°至-400°

300°-300°

300°-300°

轴5（弯曲）

115°至-115°

120°至-120°

120°至-125°

120°至-125°

 130°至-130°

120°至-120°

轴6（翻转）

300°至-300°

400°至-400°

400°至-400°

400°至-400°

 360°至-360°

 360°至-360°

速度

轴1（选旋转）

120°/s

175°/s

175°/s

175°/s

100°/s

100°至110°/s

轴2（手臂）

120°/s

175°/s

175°/s

175°/s

90°/s

90°/s

轴3（手臂）

120°/s

175°/s

175°/s

175°/s

90°/s

90°/s

轴4（手腕）

280°/s

360°/s

250°/s

250°/s

150°/s

170°至190°/s

轴5（弯曲）

280°/s

360°/s

250°/s

250°/s

120°/s

120°至140°/s

轴6（翻转）

280°/s

500°/s

360°/s

360°/s

190°/s

190°至235°/s

适合应用范围

弧焊   搬运 取件 

弧焊、装配、清洁
喷淋、切割、取件、
上下料搬运、去毛刺

弧焊、装配、取件、
上下料搬运、包装、
码垛、挤胶、测量

弧焊、装配、取件、
上下料搬运、包装、
码垛、挤胶、测量

装配、清洁、喷雾
切割、去毛刺、抛光
上下料、码垛、弯板机上下料

清理、切割、去毛刺、
研磨、抛光、上下料、
物料搬运、点焊