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在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。
在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。
在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。

1-620MHz
1FT6086-8AH71-3TH6
MAC90C-1-GD-1-B/110-A-1/J625 
Siemens 1FK7083-5AH71-1EH0 
Demag DIC-4-060-E-0000-01
Sick 2013510 GM30 GM31
3adm509001r5040
mkd112c-024-kg3-bn 
Allen-Bradley mpl-b4530k-sk24aa 
Allen Bradley mpl-b230p-ej42aa 
Allen Bradley 1326ab-b430e-21
Siemens 6sn2155-1aa11-1ba1