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异步电动机的制动方法一般有两类:机械制动和电气制动。机械制动常用的方法有:电磁抱闸和电磁离合器制动。常用的制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
反接制动的优点是:制动力强,制动迅速。缺点是:制动准确性差,制动过程中冲击强烈,易损坏传动零件,制动能量消耗大,不宜经常制动。因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大,不经常启动与制动的场合。
能耗制动的优点是制动准确、平稳,且能量消耗较小。缺点是需附加直流电源装置,设备费用较高,制动力较弱,在低速时制动力矩小。所以,能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合。
回馈制动是一种比较经济的制动方法。制动时不需改变线路即可从电动运行状态自动地转入发电制动状态,把机械能转换成电能再回馈到电网,节能效果显著。缺点是应用范围较窄,仅当电动机转速大于同步转速时才能实现发电制动。 光电传感器的应用:它可用于检测直接引起光量变化的非电量,如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等;也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量,如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度,以及物体的形状、工作状态的识别等。
工业机器人是一个涉及多种技术的典型机电一体化产品。它广泛用于汽车制造、机械加工、电子、能源、建筑以及军工和海洋等工业部门,主要从事喷漆、焊接、装配、搬运以及一些特殊环境下的工作,成为自动化生产线的主要组成部分,而倍受重视。
光纤传感器由放大器单元、光纤单元和配线接插件单元三个组件组成,其安装相对电感式传感器、电容式传感器要复杂一些,下面分别介绍光纤传感器的三个组件的拆装。
1)放大器单元的安装
将光纤传感器放大器单元中与光纤单元相连接的一侧的钩爪嵌入固定导轨后,再压下直到挂钩完全锁定。
注意:务必将与光纤单元相连的一侧先嵌入导轨进行安装,逆向安装会导致安装强度下降。
REXROTH R900891138 with R900965672
FANUC a20b-8100-0490/07c
BAUMULLER BUK20-34-20-0 _ 20
TVM 1.2-050-W0-220V
Siemens 1fk7034-5ak71-1la5
6639049D1/660-SLC-3331A
BECKHOFF ax2006 _ s60600-520
6sn2132-1cu11-1ba0
Siemens 6es5921-3wb15
FANUC A20B-8100-0350/04B
Alpha SP 140-mf1-5-120-000
Haas Laser 18-06-59-00
FANUC a06b-6114-h105
Lenze MDFKARS 080-22
Rexroth csh01.1c-se-ens-en2-nnn-s1-s-nn-fw
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