立柱码垛机器人采用机器人控制系统,实现点位到点位的直线插补,可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动,能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制,垛型提前预存,后期添加都可灵活操作,工作时按照要求的编组方式和层数,完成对料袋产品的码垛。
立柱码垛机器人广泛应用于饲料、化工、饮料、啤酒、塑料、耐火材料等产业,适应于企业对纸箱、袋装、灌装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。
本森立柱码垛机器人的工作原理是,包装好的物料通过输送机送至码垛指定区定位,立柱机器人通过各轴配合,将夹具运行至物料定位的正上方,当物料定位信号发出时,夹具通过伺服电机控制运动向下,即Z轴向下运动,达到夹具夹持物料高度时,Z轴停止下降,夹具开启,夹起物料,Z轴伺服电机反转,将夹具升到高度后,通过客户预设程序将物料送至码垛位上方,z轴下降,使物料到达放置点,此时夹具打开,将物料码入制定位置,重复以上动作,把整拖码垛完以后,蜂鸣响声,提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走,放入新的托盘,重新往复动作即可。
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