立柱机器人采用机器人控制系统，实现点位到点位的直线插补，可使运动变得平滑流畅。示教器通过键控和显示功能控制工业机器人运动，能使操作人员顺利实现对变位机运动的示教控制，垛型提前预存，后期添加都可灵活操作，工作时按照要求的编组方式和层数，完成对料袋产品的码垛。

立柱机器人码垛机采用全伺服驱动，选材精良，设备结构简单合理，易于操作维护，运行平稳可靠，动作灵活，操作精度高、范围大，综合应用成本低，能够达到成本有效利用，且因主要构成零配件少，维持费用低，电源消耗低，故障率低，垛型和码垛层数可任意设置，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。该设备广泛适用于饲料、化工、食品饮料、粮食等生产企业对纸箱、袋装、灌装、桶装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。

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