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哈默纳科(Harmonic Drive)的FHA-C mini系列是一款集成了超薄型谐波减速机与超扁平AC伺服电动机的AC伺服执行元件。该系列产品以超薄、小型化和中空结构为核心特点，专为需要高精度、高转矩且在空间受限环境下运行的设备设计。
核心特点
超薄设计：机身厚度仅为传统产品的1/3，显著节省安装空间，适合紧凑型设备布局。
中空结构：中央贯通孔可穿引配线、配管或激光束，简化设备内部布线，提升整体集成度。
高输出转矩：得益于内置的Harmonic Drive®精密减速机，相比同尺寸电机直驱方案，输出转矩显著提升。
高定位精度：
增量编码器分辨率高达800,000脉冲/转(0.00045°/脉冲);
单方向定位精度≤90角秒(FHA-14C-100型号)。
高扭转刚性：采用CSF迷你系列高刚性谐波减速机，确保运动稳定性与响应速度。
多电源支持：支持AC100V/200V及DC24V输入，拓展其在便携式与低功耗设备中的应用。
关键性能参数
系列型号：包含FHA-8C、FHA-11C、FHA-14C三种框架尺寸
最大转矩范围：1.8Nm至28Nm
最高转速范围：60r/min至200r/min
减速比选项：提供30、50、100三种减速比
典型型号示例：FHA-8C-30-E200A-C∆K
安装方向：可全方向安装
典型应用场景
液晶面板(FPD)制造设备
医疗器械(手术机器人、诊断设备)
光学仪器(望远镜、激光加工设备)
工业机器人关节驱动
精密机床与自动化测试设备
北京北成新控伺服技术——台湾apex减速机，ABB伺服电机、变频器，日本哈默纳科减速机、执行元件北京核心代理商!提供人机界面，运动控制，交直流驱动，机械传动，光栅测量成套运动控制技术解决方案!
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