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安川Σ-7直驱电机是安川Σ-7伺服体系下的高精度直驱类产品，取消了传统减速传动机构，可将负载直接与电机输出端相连，大幅消除传动间隙，适配高动态、高精密的工业运动控制场景。

产品特点

  ‌直驱技术‌：省去减速机，直接连接负载，实现低速到高速、低转矩到高转矩的平滑控制，精度接近最终装置。

  ‌高精度控制‌：配备24位编码器(1677万脉冲/转)，支持±1.3秒重复精度，适用于精密加工。

  ‌高刚性与低发热‌：优化电磁回路设计，效率提升，发热降低，支持350%最大转矩(小容量机型)。

型号分类

  ‌无芯内转子型(SGM7E)‌：低齿槽效应，适合速度波动敏感场景。

  ‌带芯内转子型(SGM7F)‌：紧凑结构，适合高频定位。

  ‌带芯外转子型(SGLFW2)‌：高转矩、高刚性，适用于重载场景。

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