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安川Σ-7 mini是专为小功率场景设计的直流伺服驱动器，主打超小型化、高精度与灵活适配性，适配3.3 - 33W的小功率伺服电机，常和同系列SGM7M型号电机搭配，广泛应用于精密小型自动化设备。

核心性能与规格

  功率与电压适配：功率覆盖3.3-33W的小功率区间，能精准匹配轻负载驱动需求。主回路电源支持DC24V/DC48V共用，还可选交流单相110V或三相200V供电，适配不同场景的供电条件，不过33W功率且采用DC24V/DC48V输入的型号，至高转速会低于7000r/min。

  高精度控制能力：搭配高分辨率编码器，可实现精密定位，适配小型设备的微米级动作需求;同时支持至高4Mbps脉冲输入频率，能快速响应控制指令，配合速度环优化算法，减少动态跟随误差，保障设备动作的一致性。

  超紧凑尺寸设计：其适配的电机达到行业最小级别尺寸，能帮助设备大幅节省安装空间，适配控制柜内密集安装或小型设备的紧凑布局场景。

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