桁架式机器人也叫直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

一、桁架式机器人具有以下特点

1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；

2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；

4灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；

5.高可靠性、高速度、高精度；

6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修；

7.各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

8.虚拟样机技术进行运动学运动学分析，最大移动速度达5000mm/s,齿轮齿条传动、直线导轨保证重复定位精度高（含消间隙系统）；

二、高速桁架机器人技术参数

1.有效行程：0—60m(可定制)

2.运行方式：间歇式

3.驱动方式：伺服电机驱动（选配）

4.运行轨道：高速直线滑轨；重型滚轮导轨；高速滚轮导轨；零背隙滚轮齿条

5.基座保护：限位保护

6.减速比：1:5:1:10；15:1:20（可定制）

7.定位精度：超精密型±0.02mm；精密型+0.05mm；常规型+0.1mm；可增加光栅尺（选配）

8.加速度：1.5米/秒（可调）

9.移动速度：0～60m/min(可调)；90～300m/min（可调）

10.最大载重：100KG以下；500KG以下：2000KG以下；3000KG以下

11.机器人本体：ABB、KUKA、COMAU、FANUC、NACHL、YASKAWA、KAWASAKL、OTC等品牌（选配）

12.机器人力传感器：ABB、KUKA、FANUC、NACHL等品牌（选配）

13.机器人控制系统：ABB、KUAN、COMAU、FANUC、NACHL、YASKAWA、KAWASAKL、OTC等品牌（选配）

三、应用场合

物流传输系统、柔性生产线、汽车生产线、桁架机器人及关节机器人移动平台等行业

注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！