XAL-35
细分驱动器使用手册
深圳市恒顺自动化科技有限公司
Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd
注意:在使用驱动器前敬请仔细阅读手册
XAL-35
高性能细分驱动器手册
XAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进电机。由于其内部采用特殊的控制技术,同时兼顾电机的高低频性能(高频时,电机在高速运行状态下力矩提高20%以上;低频时,电机在低速运行状态下,噪声减少,平稳性增加)其细分功能使电机运转精度大大提高,能够保证在高细分的情况下,每一个微步都是准确的,使用同样的电机时可比其驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1.特 点:
l 高性能、低价格 |
l 静止时,线圈电流自动减半 |
|
l 光隔离信号输入 |
l 单电源输入24VDC-40VVA或10VAC-30VAC |
|
l 输入电信号TTL兼容 |
l 细分可选:2,4,8,16,32,64,128 |
|
l 双极性恒流斩波 |
l 5.10.20.25.40.50.100.125细分 |
|
l 最大驱动电流为3.5A/相 |
|
|
2.应用范围:
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:割字机、数控机床、拿放装置,气动打标机,贴
标机,激光打标机,绘图仪小型雕刻机,绣花机等特别是用户期望高精度,高速度,低震动,小噪声的设备有用。
3.驱动器接线:
4.设定细分和电流:
此驱动器采用八位侧拨开关设定其细分数,电流大小如下:
(1) 静态电流的设定:SW4是设定半流,全流功能键,SW4为on时,表示为全流,off表示半流。当脉冲信号停止延迟1秒后,电机电流自动减半。
(2) 细分精度的设定:由5.6.7.8四位侧拨开关设定。
细分倍数 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
2 |
off |
on |
on |
on |
4 |
on |
off |
on |
on |
8 |
off |
off |
on |
on |
16 |
on |
on |
off |
on |
32 |
on |
off |
off |
on |
64 |
on |
off |
off |
on |
128 |
off |
off |
off |
on |
5 |
on |
on |
on |
off |
10 |
off |
on |
on |
off |
20 |
on |
off |
on |
off |
25 |
off |
off |
on |
off |
40 |
on |
on |
off |
off |
50 |
off |
on |
off |
off |
100 |
on |
off |
off |
off |
125 |
off |
off |
off |
off |
(3)电流的设定:由1.2.3位侧拨码开关可设定8个电流级别
电流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1.28A |
on |
on |
on |
1.58A |
off |
on |
on |
1.88A |
on |
off |
on |
2.18A |
off |
off |
on |
2.48A |
on |
on |
off |
2.88A |
off |
on |
off |
3.18A |
on |
off |
off |
3.5A |
off |
off |
off |
5.电源供给:
电源电压在DC14V─DC46V(或AC10V-32V)之间都可以正常工作,本驱动器可采用非稳压型直流电源供电,建议用户使用30-40V直流供电,避免电网波动超过驱动器电压工作范围或直接用AC20V-AC29V输出电流不小于4A的变压器。如使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的输出电流需设成大于4A。
请注意: 1. 接线时要注意电源正负切勿反接;
2. 最好用非稳压型电源;
3. 采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流。
6.引脚功能详解:
(1)P1弱电接线端口
引脚号 |
信号 |
功能 |
1 |
PUL |
脉冲信号:脉冲控制信号,上升沿有效。 |
2 |
DIR |
方向信号:高/低电平信号 |
3 |
OPTO(+5V) |
光电隔离电源 |
4 |
ENA |
使能信号:此输入信号用于使能/禁止高电平使能 ,低电平时驱动器不能工作,无任何输出电流,电机将处于自由状态,不用时不接即可。 |
(2)P2强电接线端口
引脚号 |
信号 |
功能 |
|
1.2 |
GND(AC) +V(AC) |
直流电源+14V~+46V推荐30-40VDC 交流电源10V~30V推荐值20V-30V 此两组电源输入均不需考虑极性问题。 |
|
3, 4 |
A+A- |
电机A相 |
|
5, 6 |
B+B- |
电机B相 |
7.步进电机接线:
8.机械安装尺寸:
L=132mm W=79mm H=44mm
注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!