XDL-15（图）接线方式/使用说明

XDL-15

步进驱动器使用手册

             深圳市恒顺自动化科技有限公司

   Shenzhen hengshun Mechatronics Co., Ltd

  XDL-15是利用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术，适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。其细分功能使步进电机的精度大大提高，使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。

   1.特 点：

  2.应用范围：

此驱动器在中小型自动化设备和仪器中得到广泛的应用。例如：小型雕刻机，拿放装置，气动打标机，镭射打标机，割字机，贴标机，绘图仪，数控机床，绣花机等。特别是用户期望高精度，高速度，低震动，小杂讯的设备中特别有用。

 3．驱动器接线：

                                                                                                       4.设定细分和电流： 

     本驱动器采用六位拨码开关设定，其细分精度，动态电流，静态电流由内部自动控制，详细如下：

 （1）      细分精度的设定：由开拨码开关的4.5.6位决定

(2)电流的设定：拨码开关的1.2.3位设定动态电流如：

(3)综合举例：

某电机需XDL-15驱动器的设置如下：细分精度=3200步/圈（16细分）动态电流=0.84A，静态电流=0.4A

5.电源供给：

       电源电压在DC12V──DC40V之间都可以正常工作，本驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，电压波峰值不超过40V，如超过40V有可能损坏驱动器。同时建议用户使用+24V-36V直流供电， 避免电网波动超过驱动器电压工作范围。

请注意： 1.  接线时要注意电源正负切勿反接;

2. 电网供电波动时，电源电压不得超过40V;

3. 使用稳压开关电源供电，其输出电流范围需设成最大值；

4. 采用非稳压电源时, 电源电流输出能力应大于驱动器设下电流的50%；

6．步进电机接线：

步进电机A相接于P2口的3.4脚之间，B相接于P2口的5.6脚之间；以下是4线，6线，8线步进电机的详细接法：

7.引脚详细说明：

（1）P1弱电接线端口

（2）P2强电接线端口

8.机械安装尺寸： 

L=92mm                W=62mm              H=28mm

9．使用环境及参数:

10.电气特性：