HAL-35

          高性能步进驱动器使用手册

    HAL-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。

   1.特 点：

2.应用范围：

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。

3．驱动器接线：

4.BAL-35引脚功能详解P1口： 

P2口：

5.设定半步/整步和电流：

       本驱动器采用六位拨码开关设定半步/整步及电流。详细描述如下：BAL-35驱动器：

（1）  静态电流的设定：

       静态电流可用第5位开关设定。OFF表示静态电流为动态电流的一半，ON表示动态和静态电流一样。注：静态电流表示为电机不运转时驱动器的输出电流。

（2）半步/整步的设定：

        拨码开关组第6位决定驱动器工作模式。开关设为Off时为半步工作方式 ,On时为全步工作方式,。

 （3） 动态电流的设定:

拨码开关的1-4位设定动态电流的大小，如：

   （4）综合举例:

       某电机需BAL-35驱动器的设置如下: 工作模式为半步方式,

                                           动态电流为3A

                                         静态为半流

       则六位拨码开关的设定如下:

6.电源供给：

      电源电压在DC12V──DC40V之间都可以正常工作，BAL-35可用AC10-AC30之间均可正常工作，本驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，但注意应使整流后电压纹波峰值不超过40V，如超过40V有可能损坏驱动器。建议用户使用+30-40V直流供电， 避免电网波动超过驱动器电压工作范围。

请注意： 1.  接线时要注意电源正负切勿反接。

2. 电网供电波动时,电源电压不得超过40V;

3. 采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的50%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流;

7.步进电机接线：

步进电机A相接于P2口3、4脚之间，B相接于P2口5、6脚之间。下图详细列出了4线、6线、8线步进电机的接法：

 8.机械安装尺寸：