BDM-60
高性能步进驱动器使用手册
BDM-60是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动任何两相或四相混合式步进电机。由于驱动器内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）。使用同样的电机时可比其它驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。
1.特 点：
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l 高性能、低价格 |
l 静止时，线圈电流自动减半 |
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l 光隔离信号输入 |
l 单电源输入：DC24V-DC80V |
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l 输入电信号TTL兼容 |
l 可选整步/半步 |
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l 驱动电流6A/相 |
l 双极性恒流斩波 |
2.应用范围：
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：割字机、绘图仪、打标机、小型用雕刻机、贴标机、数控机床、拿放装置等。
3.驱动器接线:
4. BDM-60P1口引脚定义：
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P1 (6位) |
P2 (6位) |
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引脚序号 |
信 号 |
引脚序号 |
信 号 |
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1 |
NC |
1 |
GND |
|
2 |
PUL |
2 |
DC |
|
3 |
DIR |
3 |
A+ |
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4 |
OPTO(+5V) |
4 |
A- |
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5 |
ENA |
5 |
B+ |
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6 |
NC |
6 |
B- |
NC：不接，必须悬空
5.BDM-60P1口引脚功能详解：
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端口号 |
端口名 |
端口功能 |
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1 |
NC |
不接 |
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2 |
PUL |
脉冲信号端上升沿有效，每当脉冲由低变高时电机走一步。 |
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3 |
DIR |
电机转向信号端用于改变电机方向，TTL电平驱动。 |
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4 |
OPTO（+5V） |
光隔离电源：外接+5V电源。+5V──+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第3节输入信号, 需注意限流。 |
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5 |
ENA |
使能端：此输入信号用于使能/禁止驱动器工作，高电平使能，不用时，悬空即可。 |
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6 |
NC |
不接 |
P2强电接线端口：
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引脚号 |
信号 |
功能 |
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1 |
GND |
直流电源地。 |
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2 |
+V |
直流电源正极。+24V-+80V间任何值均可，（对应220VAC）。 |
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3, 4 |
A |
电机A相 |
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5, 6 |
B |
电机B相 |
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6.设定半步/整步和电流：
本驱动器采用六位拨码开关设定半步/整步及电流。详细描述如下：
。
.半步/全步的设定：
拨码开关组第6位决定驱动器工作模式。开关设为Off时为半步工作方式 ,On时为全步工作方式。
.电流的设定:
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电流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
0.40A |
off |
on |
on |
on |
|
0.80A |
on |
off |
on |
on |
|
1.18A |
off |
off |
on |
on |
|
1.58A |
on |
on |
off |
on |
|
1.98A |
off |
on |
off |
on |
|
2.38A |
on |
off |
off |
on |
|
2.80A |
off |
off |
off |
on |
|
3.18A |
on |
on |
on |
off |
|
3.58A |
off |
on |
on |
off |
|
4.00A |
on |
off |
on |
off |
|
4.40A |
off |
off |
on |
off |
|
4.80A |
on |
on |
off |
off |
|
5.18A |
off |
on |
off |
off |
|
5.62A |
on |
off |
off |
off |
|
6.00A |
off |
off |
off |
off |
（1） 静态电流的设定：
静态电流可用第5位开关设定。OFF表示静态电流为动态电流的一半，ON表示动态和静态电流相同。
7.电源供给：
电源电压在DC24V──DC80V之间都可以正常工作，本驱动器最好采用非稳压型直流电源供电，电压纹波峰值不超过80V，如超过有可能损坏驱动器。 避免电网波动超过驱动器电压工作范围。
请注意：
1. 接线时要注意电源正负切勿反接;
2. 电网供电波动时电源电压不得超过90V;
3. 采用非稳压电源时，电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%。采用稳压电源时, 应大于驱动器设定电流;
8.机械安装尺寸：
图1.机械尺寸 |
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
