xPAS系列微型可编程直流伺服驱动模块，满足客户极其有限的安装空间需要。最大功率可达100W，通过IDM系列应用软件工具，能在同一软件平台上为脱离主机运行（Stand-alone）或分布式网络运动控制应用提供一个高度灵活、多功能、简单配置、图形化运动控制编程的理想解决方案。
控制驱动有刷、无刷(AC/DC)、直线/力矩、2/3相步进
位置、速度、转矩控制模式
模拟量位置、速度、转矩外部输入控制
RS232,CAN/CANopen,EtherCAT通信命令控制
增量编码器、数字/线性霍尔、模拟sin/cos增量编码器反馈接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview运动控制函数库可选
供电电源12-36VDC,连续电流4A，峰值电流10A
尺寸：55 x 26 x 13mm
主要特性：
| 伺服驱动器系列 | xPAS系列全数字伺服驱动模块 |
| 控制模式 |
周期性同步位置/速度/力矩 顺序、点到点、PVT，电子齿轮/凸轮 |
| 通信与命令接口 |
基于EtherCAT应用层CAN（CoE） 基于RS232通信 CAN/CANopen通信可选 |
| 电机反馈 |
数字增量A/B/Z编码器） 模拟量sin/cos增量编码器 数字霍尔 |
可选件：
接线图：
驱动器安装尺寸：
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