主要特性:
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组合Astep系列闭环步进系统,满足用户的多样化需求。
采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性允许转矩2.8N.m,满足小体积大惯量负载要求
允许转速可达200RPM
重复±15arcsec高精度定位
直接连接提高可靠性
中空大孔径实现简洁配线配管
原点传感器套件可选
高性能、低成本
规格 | 单位 | HRP130 | HRP85 | HRP60 |
所配电机型号 |
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CSM60系列闭环步进电机 | CSM42系列闭环步进电机 | CSM28系列闭环步进电机 |
电机每转脉冲数 | counts | 10000 | 10000 | 10000 |
使用轴承类型 |
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交叉滚子轴承 | 交叉滚子轴承 | 深沟滚珠轴承 |
中空孔径 | mm | 62 | 33 | 28 |
最大允许转矩 | N.m | 12 | 2.8 | 0.9 |
最大允许转速 | rpm | 200 | 200 | 200 |
减速比 |
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1:18 | 1:18 | 1:18 |
重复定位精度 | arcsec | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) | ±15(±0.04°) |
角度传动精度 | arcmin | 3(0.05°) | 3(0.05°) | 4(0.067°) |
齿隙 | arcmin | 无齿隙 | 无齿隙 | 无齿隙 |
容许惯性力矩 | N.m | 100 | 50 | 10 |
容许轴向负载 | N | 4000 | 2000 | 500 |
平台平行度 | mm | 0.03 | 0.03 | 0.05 |
平台径向跳动 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
平台断面跳动 | mm | 0.015 | 0.015 | 0.03 |
驱动器类型 |
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可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 | 可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 | 可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入 |
电源电压 | VDC | 24/48 | 24/48 | 24 |
保护等级 |
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IP40 | IP40 | IP40 |
机械尺寸外形图:
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注:联系我时,请说是在“傲立机床网”上看到的,谢谢!