配置指南
在对 RX3i 进行配置时，执行下列基本要求：
1．IC695 前缀的部件编号仅可在 RX3i 通用背板上进行安装（IC695CHSxxx）。
2．CPU、NIU 和 AC 电源在背板上占用两个插槽。
3．IC695 I/O 模块和高密度 IC694 I/O 模块应额外配有一个集成端子。IC694TBSxxx（弹簧夹端子）或配有 IC694TBBxxx（盒形端子）。
4．如 CPU 经常出现断电，则应考虑配备一颗高容量电池。（IC693ACC302）
典型应用示例
控制器配置: （应用示例中配有（120）24VDC输入和（80）
继电器输出，AC 电源）
占用背板插槽
电源电流（mA）
数量
IC800VMA012
IC800VMA022
IC800VMA042
IC800VMA072
产品名称
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
额定输出功率
100 W
200 W
400 W
750 W
电压/频率
三相或
单相 220 VAC
50/60 Hz
三相或
单相 220 VAC
50/60 Hz
三相或
单相 220 VAC
50/60 Hz
三相或
单相 220 VAC
50/60 Hz
允许的电压波动
三相： 170 ~ 255 VAC
单相：200 ~ 255 VAC
三相： 170 ~ 255 VAC
单相：200 ~ 255 VAC
三相： 170 ~ 255 VAC
单相：200 ~ 255 VAC
三相： 170 ~ 255 VAC
单相：200 ~ 255 VAC
冷却系统
对流
对流
对流
风扇冷却
电子传动比
传动比 = N/M 此处
N：1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
传动比 = N/M 此处
N：1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
传动比 = N/M 此处
N：1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
传动比 = N/M 此处
N：1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
IC800VMA102
IC800VMA202
IC800VMA302
产品名称
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
VersaMotion 放大器
额定输出功率
1 KW
2 KW
3 KW
电压/频率
三相或
单相 220 VAC
50/60 Hz
三相 220 VAC
50/60 Hz
三相 220 VAC
50/60 Hz
允许的电压波动
三相：170 ~ 255 VAC
单相：200 ~ 255 VAC
三相：170 ~ 255 VAC
50/60 Hz
三相：170 ~ 255 VAC
50/60 Hz
冷却系统
风扇冷却
风扇冷却
风扇冷却
电子传动比
传动比 = N/M 此处 N：
1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
传动比 = N/M 此处 N：
1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）
传动比 = N/M 此处 N：
1~32767，M：1:32767
（1/50<N/M<200）第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 83
伺服放大器部件号顺序
IC800VMM 30 L B K S E25
反馈
S —— 带密封
轴封
K —— 带轴键
按键
制动器
N —— 无制动器
B —— 有制动器（100 W电动机除外）
惯性
L—— 惯性低
额定功率
01–100 W
02–200 W
04–400 W
07–750 W
10–1000 W
20–2000 W
30–3000 W
示例： IC800VMM30LBKSE25 为装有 2500 ppr 编码器、制动器、键槽和轴封的 3000 W 低惯性电动机。
电动机技术数据
绝缘等级
B 级
绝缘电阻
>100 Mohm，500 VDC
绝缘强度
1500 VAC、50 Hz、60 秒
振动级别（um）
15
制动器电源（VDC）
24
工作温度（C）
0°
~40°
存储温度（C）
-10°~80°
湿度
20~90%RH（无冷凝）
振动
2.5G
IP 等级
IP65（轴和接头除外）84 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
电动机
VersaMotion 系列伺服电动机能在紧凑的包装内提供很高的伺服性能。电动机功
率范围从 100 W 至 3 kW 不等，其连续扭矩额定值范围从 0.3 Nm 至 19.1 Nm。
所有电动机均具有米制安装配置结构，并包含一个轴键和油封。针对竖直的轴或
需要在功率损耗过程中保持位置的应用，可以提供具有 24 VDC 保持制动器的电
动机。电动机可以与 VersaMotion 放大器配合使用。
IC800VMM01L
IC800VMM02L
IC800VMM04L
IC800VMM07L
产品名称
VersaMotion 100 W
VersaMotion 200 W
VersaMotion 400 W
VersaMotion 750 W
额定输出（kW）
0.1
0.2
0.4
0.75
额定扭矩（Nm）
0.32
0.64
1.27
2.39
最大扭矩（Nm）
0.96
1.92
3.82
7.16
额定速度（RPM）
3000
3000
3000
3000
最大速度（RPM）
5000
5000
5000
5000
额定电流（A）
0.9
1.55
2.6
5.1
最大电流（A）
2.7
4.65
7.8
15.3
转子惯性力矩（Kg.m2 x 10-4）
0.037
0.177
0.277
1.13
机械时间常数（msec）
0.75
0.8
0.53
0.63
扭矩常数 —— KT（Nm）
0.36
0.41
0.49
0.47
电压常数 —— KE（mV/rmp）
13.6
16
17.4
17.2
电枢电阻（Ohm）
9.3
2.79
1.55
0.42
电枢电感（mH）
24
10.84
6.84
3.53
电气时间常数（msec）
2.58
3.89
4.43
8.37
最大径向轴荷（牛顿）
78.4
196
196
245
最大止推轴荷（牛顿）
39.2
68
68
98第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 85
电动机
VersaMotion 系列伺服电动机能在紧凑的包装内提供很高的伺服性能。电动机功
率范围从 100 W 至 3 kW 不等，其连续扭矩额定值范围从 0.3 Nm 至 19.1 Nm。
所有电动机均具有米制安装配置结构，并包含一个轴键和油封。针对竖直的轴或
需要在功率损耗过程中保持位置的应用，可以提供具有 24 VDC 保持制动器的电
动机。电动机可以与 VersaMotion 放大器配合使用。
IC800VMM10L
IC800VMM20M
IC800VMM30M
产品名称
VersaMotion 1000 W
VersaMotion 2000 W
VersaMotion 3000 W
额定输出（kW）
1.0
2.0
3.0
额定扭矩（Nm）
3.18
6.37
19.1
最大扭矩（Nm）
9.54
19.11
57.29
额定速度（RPM）
3000
3000
1500
最大速度（RPM）
5000
5000
3000
额定电流（A）
7.3
11.3
19.4
最大电流（A）
21.9
33.9
58.2
转子惯性力矩（Kg.m2 x 10-4）
2.65
4.45
54.95
机械时间常数（msec）
0.74
0.66
1.28
扭矩常数 —— KT（Nm）
0.44
0.53
0.98
电压常数 —— KE（mV/rmp）
16.8
19.2
35
电枢电阻（Ohm）
0.20
0.14
0.0769
电枢电感（mH）
2.0
1.53
1.27
电气时间常数（msec）
10.26
10.63
16.51
最大径向轴荷（牛顿）
490
490
1470
最大止推轴荷（牛顿）
98
98
49086 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
VersaMotion 附件
放大器接头
IC800VMACONCN1
CN1 I/O 接头
IC800VMACONCN2
CN2 编码器接头
IC800VMACONCN3
CN3 通信接头
IC800VMACONACP
AC 电源接头（仅限于 100W 至 1kW 的机型）
IC800VMACONMTRP 电动机电源接头（仅限于 100W 至 1kW 的机型）
IC800VMADBR001
外部制动电阻器接头（仅限于 100W 至 1kW 的机型）
电动机接头
IC800VMMCONP001
用于 100 W 至 750 W 电动机（无制动器）的电源接头
IC800VMMCONP002
用于 100 W 至 750 W 电动机（有制动器）的电源接头
IC800VMMCONP003
用于 1000 W 或以上电动机（有或无制动器）的电源接头
IC800VMMCONE001
用于 100 W 至 750 W 电动机的编码器接头
IC800VMMCONE002
用于 1000 W 或以上电动机的编码器接头
电动机电源电缆
IC800VMCP030
用于 100 W 至 750 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCP050
用于 100 W 至 750 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCP100
用于 100 W 至 750 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCP200
用于 100 W 至 750 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 20 米（65.7 英尺）
IC800VMCP1030
用于 1000 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCP1050
用于 1000 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCP1100
用于 1000 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCP1200
用于 1000 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 20 米（65.7 英尺）
IC800VMCP2030
用于 2000 W 和 3000 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCP2050
用于 2000 W 和 3000 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCP2100
用于 2000 W 和 3000 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCP2200
用于 2000 W 和 3000 W 伺服电动机（无制动器）的电源电缆，长 20 米（65.7 英尺）
制动器和电动机电源电缆
IC800VMCB030
用于 200 W 至 750 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCB050
用于 200 W 至 750 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCB100
用于 200 W 至 750 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCB200
用于 200 W 至 750 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 20 米（65.7 英尺）
IC800VMCB1030
用于 1000 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCB1050
用于 1000 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCB1100
用于 1000 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCB1200
用于 1000 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 20 米（65.7 英尺）
IC800VMCB2030
用于 2000 W 和 3000 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 3 米（9.8 英尺）
IC800VMCB2050
用于 2000 W 和 3000 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 5 米（16.4 英尺）
IC800VMCB2100
用于 2000 W 和 3000 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 10 米（32.8 英尺）
IC800VMCB2200
用于 2000 W 和 3000 W 伺服电动机（带制动器）的制动器和电动机电源电缆，长 2
部件编号
说明
2
1250 mA @ 3.3 VDC；
1000 mA @ 5 VDC
1
IC695CPU310
CPU 配有两个内置串行端口
2
1
IC695PSA040
120/240VAC，125VDC电源 9A @ 3.3VDC；6A @ 5VDC；最大
1.6A @ 24VDC
600 mA @ 3.3 VDC；
240 mA @ 5 VDC
1
IC695CHS016
16 个槽通用背板
4
1200 @ 5 V
4
IC694MDL660
离散输入模块，24VDC 正逻辑，32 点（需额外配端子）
5
35 mA @ 5 V；
110 mA @ 24 VDC 继电器
5
IC694MDL940
离散输出模块，继电器 每点 2.0A，FormA，16 点
（端子已包括）
4
IC694TBB032
盒型端子
1
BC646MPP001
Logic Developer ——
PLC 专业版
13
电源总电流：2475mA@ 5V；
1850 @ 3.3V；110 mA @ 24 VDC
继电器。仅需一个电源
840mA @ 3.3VDC；
614mA @ 5VDC
1
IC695ETM001
以太网模块 10/100 Mbits
1
IC690PWR024
24 VDC，5A 输出电源和 120/230 VAC 输入电源
1
IC693ACC302
CPU 长寿命电池
1
IC754VSI06STD
QucikPlanel View 中档 6 英寸 STN 触摸屏操作员界面第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 77
控制器配置
:（100）24 VDC 输入，（50）24 VDC 输出配以 ESCP 保护，（20）继电器输出同时（2）4 至 20mA模拟量输入，（3）J 型热电偶。
（1）RTD，（5）张力计，（12）4 至 20 mA 模拟量输出和 24 VDC 电源。同时要求有 Profifibus Master 和以太网通信功能。
占用背板插槽
电源电流（mA）
数量
部件编号
说明
通用背板 2 插槽
1250 mA@ 3.3 VDC；
1000 mA@ 5 VDC
1
IC695CPU310
CPU 配有两个内置串行端口
通用背板 1 插槽
1
IC695PSD040
120/240 VAC，125 VDC电源 9A @ 3.3 VDC；
6A @ 5 VDC；最大 1.6A @ 24 VDC
600 mA @ 3.3 VDC；
240 mA @ 5 VDC
1
IC695CHS016
16 个槽通用背板
扩展背板 4 插槽
1200 @ 5 V
4
IC694MDL660
离散输入模块，24VDC 正逻辑，32 点（需额外配端子）
扩展背板 2 插槽
600 mA@5VDC
2
IC694MDL754
离散输出模块，24VDC 输出配以 ESCP，32 点
（需额外配端子）
扩展背板 2 插槽
35 mA @ 5 VDC；
100 mA @ 24 VDC 继电器
2
IC694MDL940
离散输出模块，继电器输出,每点 2.0A，FormA，16 点
（端子已包括）
通用背板 2 插槽
700 mA @ 3.3 VDC；
800 mA @ 5 VDC
2
IC695ALG600
通用模拟量输入模块，支持热电偶，热电阻，电压，电流以及
张力计输入，8 通道（需 额外配端子）
通用背板 2 插槽
750 mA @ 3.3 VDC
2
IC695ALG708
模拟量输出模块，支持电压和电流输出，8 通道
（需额外配端子）
通用背板 1 插槽
840 mA @ 3.3 VDC；
614 mA@5 VDC
1
IC695ETM001
以太网模块 10/100 Mbit
通用背板 1 插槽
420 mA @ 5 VDC
1
IC695PBM300
Profifibus 主模块，支持 V1
150 mA @ 5 VDC
1
IC694CHS392
高速串行 10 插槽扩展背板（仅 IC694xxx 模块可用）
1
IC694PWR331
用于高速串行背板的 24VDC电源
1
IC693CBL312
机架扩展线缆，0.15 米
1
IC693ACC312
I/O 总线终端堵头
132 mA @ 5 VDC
1
IC695LRE001
通用背板高速串行扩展模块（模块不占用 I/O 插槽）
10
IC694TBB032
盒形端子
1
BC646MPP001
编程软件 —— 专业版
通用背板上总
共需 9 个插槽，
和标准背板上
需 8 个插槽
在上述配置中，所有的模块均无法容纳在一个背板。因此 I/O 模块被安装在两个背板。IC695xxx 部件编号在通用背板上使用，IC694 部件
编号将采用标准高速串行总线背板。通用背板可安装 IC695xxx 和 IC694xxx 模块，但标准背板仅可适用 IC694xxx 和 IC693xxx 模块。通用
背板电源总电流：3074 mA @ 5 VDC；4140 @ 3.3 VDC。仅需一个电源。标准电源总电流：1985 mA @ 5 VDC；110 mA @ 24 VDC
其它可选项
2
IC695PSD140
多功能 24VDC 电源通过添加 2 个 IC665PSD140，系统将可构
成冗余电源以满足更高需求
1
IC690PWR024
24 VDC，5A 输出电源和 120/230 VAC 输入电源
1
IC693ACC302
CPU 长寿命电池
1
IC754VSI06STD
QucikPlanel View 中档 6 英寸 STN 触摸屏操作员界面
IC693CPU350 IC693CPU360 IC693CPU363 IC693CPU364 IC693CPU374
IC693CPU311 IC693CPU313 IC693CPU323 IC693CPU331 IC693CPU352
IC693ACC350 IC693ACC340 IC693ACC341 IC693CHS397 IC693CHS391
IC693CHS398 IC693CHS392 IC693CHS399 IC693CHS393 IC693CBL300
IC693CBL301 IC693CBL302 IC693CBL312 IC693CBL313 IC693CBL314
IC690ACC900 IC690ACC901 IC693ACC902 IC693ACC301 IC693ACC303
IC693ACC305 IC693ACC306 IC693ACC307 IC693ACC308 IC693ACC310
IC693ACC319 IC693ACC320 IC693ACC315 IC693MDL230 IC693MDL231
IC693MDL240 IC693MDL241 IC693MAR590 IC693MDL632 IC693MDL634
IC693MDL645 IC693MDL646 IC693MDL654 IC693MDL655 IC693MDR390
IC693ACC300 IC693ACC316 IC693ACC317 IC693ACC318 IC693CBK001
IC693MDL310 IC693MDL330 IC693MDL340 IC693MDL390 IC693MDL930
IC693MDL931 IC693MDL940 IC69MAR590 HE693RLY110 IC693MDL730
IC693MDL732 IC693MDL740 IC693MDL742 IC693MDL731 IC693MDL733
IC693MDL741 IC693MDL734 IC693MDL930 IC693MDL931 IC693MDL940
IC693MDL752 IC693MDL753 HE693THM409 HE693THM449 HE693THM809
HE693THM889 HE693THM884 HE693DAC410 HE693ALG442 HE693DAC420
IC693ALG220 IC693ALG221 IC693ALG222 IC693ALG223 HE693THM166
HE693RTD600 HE693RTD601 HE693STG884 HE693ADC410 HE693ADC420
IC693ALG442 IC693ALG390 IC693ALG391 IC693ALG392 IC693APU301
IC693APU302 IC693APU301 HE693STP100 HE693STP110 HE693STP300
HE693STP310 HE693STP101 HE693STP111 HE693STP301 HE693STP311
IC693PCM300 IC693PCM301 IC693PCM311 IC641SWP061 IC641SWP062
IC641SWP063 IC641SWP064 IC693CBL304 IC693CBL305 IC693CBL701
IC693CBL702 IC693CBL705 HE693PCC314 HE693PCC344 HE693ASC900
HE693ASC940 IC640HWP771 IC693ADC311 IC693ADS301 IC693CMM311
HE693RTM705 IC693BEM331 IC660BLM506 IC660BLM508 IC693PBM200
IC693PBS201 IC693DNM200 IC693DNS201 IC660ELB921 IC660ELB922
IC693PIF301 HR693SRC844 IC693PIF400 IC693CMM321 IC693CBL316
IC649AEA101 IC649AEA102 IC641SWP052 IC641SWP058 IC641SWP054
IC641SWP053 IC641SWP057 IC693APU305 IC693PTM100 IC693PTM101
IC693CBL340 IC693CBL341 IC693TCM302 IC693TCM303 HE693RTM705
IC693MDL760 IC693ACC760 IC693BEM321 IC693BEM320 IC641SWM306
HE693SNPCBL IC641VPH300 2C641VPS300 IC646MPM101 IC646MPM001
IC646MPS101 IC646MPS001 IC646MPP101 IC646MPP001 IC693CPU313
IC693MDL645 IC693MDL330 IC693PWR312 IC693MDL733 IC693APU300
IC693CPU350 IC693CHS397 IC693CHS399 IC693MDL742
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
