章 PACSystems RX3i 控制器
运动控制（分档器控制）
运动控制集成在 RX3i 内，它支持高性能的点到点的应用。GE Fanuc 的运动控制
模块可以十分灵活地应用到很多数字、模拟和步进运动控制中。
HE693STP113
HE693STP300
HE693STP301
HE693STP310
HE693STP311
产品名称
12-24 V
5 V
12-24 V
最大步进/ 方
向输出（5V）
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
连接器类型
接线板（20 个端子），
模块中包含
接线板（20 个端子），
模块中包含
接线板（20 个端子），
模块中包含
接线板（20 个端子），
模块中包含
接线板（20 个端子），
模块中包含
使用的内部电源
750 mA @ 5 VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5 VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 71
电源监视模块
电源监视模块（PTM）是一套智能系统，用于对电气功率进行测量或对发电机和
电力电网间的电压进行监控。PTM 模块不具备保护继电器功能或用于能量消耗的
计量。PTM 与用户提供的电流或电压互感器进行连接，用于提供给PTM用于数据
计算的输入信号。该处理模块，安装在系列 90-30 PLC上，将其收集到的数据传
送至 PLC，并根据多种实际应用予以使用。PTM 可应用于一个 wye 或 delta 型三
相电力系统或一个单相电力系统。
IC693PTM100
IC693PTM101
产品名称
电源监视处理模块接口板（安装在电路板上的一块面板）
该接口板将电源监视模块与输入互感器（电流与电压）
进行连接，采用 0.5 米的连接电缆将模块与接口板进行连接
电源监视处理模块接口板（安装在电路板上的一块面板）
该接口板将电源监视模块与输入互感器（电流与电压）
进行连接，采用 1.0 米的连接电缆将模块与接口板进行连接
模块类型
电量监测模块
电量监测模块
输入电压范围
三个单相（120/240），一个三线单相（120/240）
三个单相（120/240），一个三线单相（120/240）
点数
1
1
电流输入范围
0-7.5A rms（5A rms 额定）
0-7.5A rms（5A rms 额定）
频率范围
35 Hz 到 70 Hz
35 Hz 到 70 Hz
电源
三个单相 120/240 VAC 或
一个120/24 VAC 3—线单相
三个单相 120/240 VAC 或
一个 120/24 VAC 3—线单相
诊断
●
数据计算率：20ms @ 50 Hz，16.67ms @ 60Hz
●
Data latency 数据等待小于 5 ms，附加 1/2 个电路频率周期
●
A 相电网 RMS 电压（伏特 x 10）
●
A 相、B 相和 C 相发电机 RMS电压（伏特 x 10）
●
A 相电网与 A 相发电机之间的相角（角度 x 10）
●
A 相电网与 A 相发电机的频率（Hzx 100）电力监视功能
●
针对电力监视的数据计算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz
●
A 相、B 相和 C 相的 RMS 电压（伏特 x 10）
●
所测 RMS 电压（伏特 x 10）的 DC 零部件
●
A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 电流（安培 x 1000）
●
各项上的有功和无功功率以 W 表示，伏特 ——安培—— 无功
●
有功和无功整体能耗以 W—— 秒和伏特 ——安培 —— 无功 ——
秒表示（每秒更新一次），可由用户重新设置
●
总的功率因数
●
平均有功和无功功率消耗（滚动 15 分钟，窗口每秒进行一次更新）
●
线路频率（Hz x 100）
●
数据计算率：20 ms @ 50 Hz，16.67 ms @ 60 Hz
●
Data latency 数据等待小于 5 ms，附加 1/2 个电路频率周期
●
A 相电网 RMS 电压（伏特 x 10）
●
A 相、B 相和 C 相发电机 RMS电压（伏特 x10）
●
A 相电网与 A 相发电机之间的相角（角度 x10）
●
A 相电网与 A 相发电机 的频率（Hzx100）电力监视功能
●
针对电力监视的数据计算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz
●
A 相、B 相和 C 相的 RMS 电压（伏特 x10）
●
所测 RMS 电压（伏特 x10）的 DC 零部件
●
A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 电流（安培x1000）
●
各项上的有功和无功功率以W表示，伏特 ——安培—— 无功
●
有功和无功整体能耗以W—— 秒和伏特 ——安培 —— 无功 ——
秒表示（每秒更新一次），可由用户重新设置
●
总的功率因数
●
平均有功和无功功率消耗（滚动 15 分钟，窗口每秒进行一次更新）
●
线路频率（Hz x 100）
使用的内部电源
400 mA @5 VDC
400 mA @5 VDC72 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
RX3i 气动模块
该 IC693MDL760 输出模块提供 11 个气动输出和 5 个 24 VDC 的源输出。对于每
个气动输出，该模块均还有一个内部 3 通电磁换向阀和一个相关的输出装置，该
装置位于前面板上。当输出转向 ON（开启）时，其内部阀将用户自备的压力源
（最大 100 psi）和输出装置相连。压力源连接于模块底部的装置。当输出转向
OFF（关闭）时，阀门输出端口通向模块内部环境。线圈电源由外部 24 VDC 源
提供，并通至前面板上的“DC Outputs”（DC 输出）接头。
IC693MDL760
产品名称
电磁模块
点数量
气动输出（11）
24 VDC输出（5）
气动输出
11
供压
100 PSI
压力降
25 psi 最大 @ 0.25scfm
外部线圈电源
21.6-26.4 VDC，24 VDC 标称电源
开启响应时间/关闭
响应时间
ON：最多 12 mA
OFF：最多 12 mA
电磁涌流
33 mA/阀 @ 24 VDC
电磁保持电流
13 mA/阀 @ 24 VDC
输出装置
螺纹连接于 10 -32 适配器，
带有 1/16" 软管倒刺
供应装置
螺纹连接于 10 -32 适配器，
带有 1/8" 软管倒刺
负载电流/点
0.5A @ 30 VDC/点，
5 个点总电流为 2
响应时间（ms）
0.5 开/ 0.5 关
输出类型
晶体管
极性
正极
使用的内部电源
75 mA 来自 5 VDC 总线（电磁发光二极管从外部获取电源）第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 73
本地和远程 I/O 扩展模块
RX3i 支持不同扩展，包括本地和远程 I/O 扩展来优化系统配置。 RX3i 通过使用
本地 / 远程扩展模块，最多可以扩展到 8 个背板。RX3i也可支持以太网远程 I/0
通过使用 RX3i 以太网网络接口模块（IC695NKT001）或系列 90-30 以太网网络
接口模块（IC693NIU004）来连接更多的分布式 I/O。
IC695LRE001
IC695NKT001
IC693NIU004
产品名称
PACSystems RX3i 扩展模块
PACSystems RX3i 以太网远程 I/0 扩展套
件。扩展套件包括一个配有 2 个内置串行
端口的NIU001以及一个ETMOO1
PACSystems RX3i 以太网远程 I/O
扩展模块（从模式）
模块类型
高速串行扩展模块
以太网通信（支持冗余以太网模块）
以太网通信
背板支持
仅通用背板
仅通用背板采用 PCI 总线
仅支持高速串行背板
（90-30 CPU 背板）。不支持 PCI
所占背板的插槽数量
不占 I/O 插槽
3（2 个用于 NIU，1 个用于以太网模块）
N/A
内置通信端口
N/A
1 个 RS-485 端口和一个 RS-232 端口。
支持SNP，串行 I/O，Modbus 从和主
N/A
离散 I/O
N/A
最大 2048 输入/ 2048 输出
最大 2048 输入/ 2048 输出
模拟 I/O
N/A
最大 1264 输入和 512 输出
最大 1264 输入和 512 输出
用户逻辑存储器
N/A
本地逻辑存储 5Kbytes
不支持本地逻辑存储
网络数据传输率
1 Mbaud
10/100 Mbit 端口（RJ-45）
10/100 Mbit端口（RJ-45）
模块属性
主
从
从
网络距离
多达 700 英尺（213 米）
依存网络
依存网络
总线诊断机制
有
支持
支持
支持背板数
支持 7 个本地扩展背板，
离散 I/O：最大 320 输入，320 输出，
模拟 I/O：最大 160 输入，80 输出/每背板
依存网络每个以太网 NIU 也可支持多达 7
个额外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）
依存网络每个以太网 NIU 也可支持多达 7
个额外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）
使用的内部电源
132 mA @ 5 VDC
1250 mA @ 3.3 VDC；
1000 mA @ 5 VDC 用于 NIU 控制器以及
840 mA @ 3.3 VDC；614 mA @ 5 VDC 用于
每个以太网模块
1.4A @ 5 VDC74 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
附件
IC694TBB032
高密度 32 点盒形端子模块
IC694TBB132
高密度 32 点盒型端子，配有针对大量集束布线的扩展防护
IC694TBS032
高密度 32 点弹簧形端子模块
IC694TBS132
高密度 32 点弹簧型端子，配有针对大量集束布线的扩展防护
IC694ACC310
填充模块，空槽盖板
IC695ACC600
RX3i 冷端补偿套件（包含 2 CJC）用于通用模拟量输入模块
IC698ACC701
锂电池应安装在 CPU 里，（CPU 发货时配有一个 IC698ACC701）
IC693ACC302
外部高容量电池组
IC690ACC901
带（RS-485/RS-232）转换器的编程电缆
IC690ACC903
RS-485 口隔离器
IC690CDR002
用户手册，InfoLink 光盘文件，单个用户许可证
IC693ACC307
I/O 总线终端堵头
IC693ACC311
端子，20 个接线端子（数量为 6 个）
外部电源
IC690PWR024
24 VDC，5A 输出电源和 120/230 VAC 输入电源
IC690PWR124
24 VDC，10A 输出电源和 120/230 VAC 输入电源
接线板快速连接
用于所选 I/O 模块的接线板快速连接（TBQC）能够使用户轻松地连接插入式接线板。 TBQC 包含一个 I/O 面板适配器，该适配器
包括一个 24 销富士通锥螺纹接头（面板代替 I/O 模块前面的 20 螺钉端子接头，因为该接头与高密度 36 螺钉接线端子不兼容）、
电缆和插入式接线板
TBQC I/O 模块面板适配器
IC693ACC334
用于 20 螺钉式 I/O 模块的 I/O 模块面板适配器。 面板适配器具有一个 24 销富士通锥螺纹接头
TBQC 插入式接线板
IC693ACC329
用于 IC694MDL645、IC694MDL646 和 IC694MDL240 的插入式接线板底板。 该底板还可以和未列出的任何 20 点终端离散模块或
模拟模块共用
IC693ACC330
用于 IC694MDL740 和 IC694MDL742 的插入式接线板底板
IC693ACC331
用于 IC694MDL741 的插入式接线板底板
IC693ACC332
用于 IC694MDL940 的插入式接线板底板
IC693ACC333
用于 IC694MDL340 的插入式接线板底板
TBQC 电缆
IC693CBL328
电缆 —— 24 销 90°接头，自 TBQC I/O 面板适配器至 TBQC 插入式接线板长 3 米
IC693CBL330
电缆 —— 24 销 90°接头，自 TBQC I/O 面板适配器至 TBQC 插入式接线板长 1 米
IC693CBL332
电缆 —— 24 销 90°接头，自 TBQC I/O 面板适配器至 TBQC 插入式接线板长 2 米
IC693CBL334
电缆 —— 24 销 90°接头，自 TBQC I/O 面板适配器至 TBQC 插入式接线板长 0.5 米第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 75
启动套件
IC695STK003
该RX3i完整套件包配有控制器、运动控制器和Quickpanel View。该套件包含RX3i，运动模块（单独出售的伺服和放大
器）和QuickPanel View 6" STD 并配以软件（包括1个IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、
IC695ETM001、IC694DSM314、IC694ACC300、IC694MDL940、IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001和DC电
源），一个RX3i启动套件仅限一位用户使用
IC695STK002
该 RX3i 套件配有控制器和 Quickpanel View。该套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和软件。（包括 1 个
IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940、
IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001 和 DC 电源），一个 RX3i 启动套件仅限一位用户使用
IC695STK001
该 RX3i 套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和软件。（包括 1 个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、
IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940 和 IC646MPP001 和 DC 电源），一个 RX3i 启动套件仅限一位
用户使用
IC695STK004
RX3i Power PACkage 4 套装包括（每包各一个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC695ETM001、
IC646MPP101）
IC695STK005
RX3i Power PACkage 5 套装包括（每包各一个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC646MPP101）
IC695STK006
RX3i Power PACkage 6 套装包括（每包各一个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC695ETM001、
IC646MPP101）
IC695STK007
RX3i Power PACkage 7 套装包括（每包各一个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC646MPP101）
Demo 箱
IC695DEM001
RRX3i Demo 箱包含 CPU、电源、离散 I/O 和模拟 I/O、高速计数器、以太网和模拟信号模拟器。包含 Proficy Machine
Edition 专业版软件
IC695DEM002
RX3i Demo 箱包含 RX3i 和 QP Control/View。包含 CPU、电源、离散 I/O 和模拟 I/O、以太网、模拟信号模拟器、6" TFT
QuickPanel View/Control。包含 Profificy Machine Edition 专业版软件
IC695DEM004
带 Beta i 系列 1- 轴运动控制产品 Demo 箱。该 Demo 箱是一个自包含的桌面演示系统，包含 1 个 DSM324i 模块、 Beta i 电
机和放大器，并预先与 1 个 DSM324i 运动模块相连。包含一根用于连接 DSM324i 5V I/O 和 FSSB 光纤控制接口的电缆（1
米）。演示包括 1 个紧急制动按钮和用于 5 个 DSM324i I/O 点的切换开关
电缆
IC693CBL300
背板 ，I/O 扩展底板，1 米，带屏蔽
IC693CBL301
背板 ，I/O 扩展底板，2 米，带屏蔽
IC693CBL302
背板 ，I/O 扩展底板，15 米，带屏蔽并内置终端堵头
IC693CBL312
背板 ，I/O 扩展底板，0.15 米，带屏蔽
IC693CBL313
背板 ，I/O 扩展底板，8 米，带屏蔽
IC693CBL314
背板 ，I/O 扩展底板，15 米，带屏蔽并内置终端堵头
IC693ACC307
I/O 总线端子插头
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
