接线板快速连接
用于所选 I/O 模块的接线板快速连接（TBQC）能够使用户轻松地连接插入式接线板。 TBQC 包含一个 I/O 面板适配器，该适
配器包括一个 24 销富士通锥螺纹接头（面板代替 I/O 模块前面的 20 螺钉端子接头，因为该接头与高密度 36 螺钉接线端子
不兼容）、电缆和插入式接线板
TBQC I/O 模块面板适配器
IC693ACC334 用于 20 螺钉式 I/O 模块的 I/O 模块面板适配器。 面板适配器具有一个 24 销富士通锥螺纹接头
TBQC 插入式接线板
IC693ACC329 用于 IC694MDL645、IC694MDL646 和 IC694MDL240 的插入式接线板背板。 该背板还可以和未列出的任何 20 点终端离散模块
或模拟模块共用
IC693ACC330 用于 IC694MDL740 和 IC694MDL742 的插入式接线板背板
IC693ACC331 用于 IC694MDL741 的插入式接线板背板
IC693ACC332 用于 IC694MDL940 的插入式接线板背板
IC693ACC333 用于 IC694MDL340 的插入式接线板背板
TBQC 电缆
IC694CBL005 TBQC端子块连接电缆，0.5米，带屏蔽
IC694CBL010 TBQC端子块连接电缆，1.0米，带屏蔽
IC694CBL030 TBQC端子块连接电缆，3.0米，带屏蔽
IC694CBL130 TBQC连接电缆，一端连接端子块，另一端是散线，3.0米，带屏蔽
电阻式 I/O 模块
电阻模块使用户无需外部装置就能够轻松连接至电阻负载。
IC695ALG600 电阻式
产品名称
PACSystems RX3i 模拟量输入。可为每条通道配置为电流、电压、RTD、热电偶和电阻。
高密度（8 通道）需要高密度接线板（IC694TBB032 或 IC694TBS032）。
冷端连接补偿可用于热电偶配置（IC695ACC600 包含 2 个 CJC）
模块类型
电阻输入
背板支持
仅限于通用背板， 使用 PCI 总线
模块在背板上占用的
槽口数
1
范围
0至250/500/1000/2000/3000/4000ohm
诊断
明线、短路、正/负变化率、 高、高 — 高、低、低— 低
通道数
8
通道间隔离
2 组 4 个
节点过滤器
有
分辨率
11 至 16 位，取决于配置的范围和 A/D 过滤器的频率
精度
25°C 时的校准精度。 精度高于 0.1%。精度取决于
A/D 过滤器、数据格式、输入噪音和环境温度
输入阻抗
>1Mohm
输入过滤器响应
可配置为： 8 Hz、12 Hz、16 Hz、40 Hz、200 Hz、1000 Hz
A/D 转换类型
Sigma Delta
A/D 转换时间
（假定 2 个 ADC 并联运行，无 CJC 或导线电阻）4 条通道，每条通道 10 ms= 40 ms（1KHz过滤器）
4 条通道，每条通道 127 ms = 508 ms（8 Hz过滤器） 不扫描禁用的通道，缩短扫描时间
最大电压输入
±14.5 VDC 持续电流
连接器类型
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，单独出售
使用的内部电源
400 mA @ 5 V；350 mA @ 3.3 V第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 65
网络和分布式 I/O 系统
RX3i 为分布式控制和 / 或分布式 I/O 设计了很多可选通信模块。用户可以从以太
网 EGD、Profifibus-DP、Genius 和 DeviceNet 中进行选择，这些通讯模块都能容
易地安装并且快速地配置。
IC695ETM001
IC695PBM300
IC695PBS301
IC694BEM331
IC694DNM200
产品名称
PACSystems RX3i
以太网接口模块
TCP/IP10/100 Mbit，
2 个 RJ-45 端口
内置交换机
PACSystems RX3i
Profifibus 主模块，
支持 DPV1 等级 1 和
等级 2
PACSystems RX3i
Profifibus 从属模块，
支持 DPV1 等级 1 和
等级 2
PACSystems RX3i
Genius 总线控制器
PACSystems RX3i
DeviceNet 主模块
模块类型
以太网接口模块
Profifibus 主模块
Profifibus 从属模块
Genius 总线控制器
DeviceNet 主模块
背板支持
仅限于通用背板，
使用 PCI 总线
仅限于通用背板，
使用 PCI 总线
仅限于通用背板，
使用 PCI 总线
无背板限制
仅限 CPU 背板
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
1
1
支持的协议
SRT、以太网全球数据
（EGD）、通道（客户端
和服务器）、Modbus TCP
（客户端和服务器）
Profifibus DPV1
Profifibus DPV1
Genius
DeviceNet
实体类型
客户端/服务器
主
从
主
主
总线速度
10/100 Mbaud
12Mbaud
12Mbaud
153.6Kbaud
500Kbaud
网络距离
取决于网络
取决于波特率支持
所有标准 数据速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 M位/s 和 12 Mbit/s）
取决于波特率支持
所有标准 数据速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 Mbit/s 和 12 Mbit/s）
38.4 Kbaud 时 7500 英尺
（2286 米）
76.8 Kbaud 时 4500 英尺
（1371 米）；
153.6 Kbaud 时 3500 英
尺（1066 米）（扩展）；
153.6 Kbaud 时 2000 英尺
（609 米）（标准）；
每种波特率下的最大长度
还取决于电缆类型
100 米（500Kbaud）
至 500 米（125Kbaud）
每种波特率下的最大
长度还取决于电缆类型
总线诊断
有
有，从属状态位排列表、
网络诊断计数器、DP 主
诊断计数器、固件模块
修改、 从属诊断地址
有，报警
有
有
支持的 drop 数量
取决于网络
最多 125
不适用
32
64
信息大小
不适用
每个从属设备 244 字节
输入和 244 字节输出。
系统总数不超过 3584 字
节输入和 3584 字节输出
244 字节输入和
244 字节输出
128 字节
127 字节
使用的内部电源
840 mA @ 3.3 VDC
614 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC66 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
协处理器和串行通信模块
GE Fanuc RX3i 拥有一系列特殊模块来满足用户所有的应用需求。从温度控制、
高速计数器、I/O 处理器、协处理器，到 PID 自动整定模块，这些特殊模块都是
为满足各种工业需要而量身定制的。
IC695CMM002
IC695CMM004
HE693ASC900
HE693ASC940
产品名称
两端口串行模块
四端口串行模块
Horner ASCII Basic 模块
Horner ASCII Basic 模块
模块类型
串行通信 2 个隔离串行端口
串行通信 4 个隔离串行端口
ASCII Basic 协处理器
ASCII Basic 协处理器
背板支持
仅限通用背板使用 PCI 总线
仅限通用背板使用 PCI 总线
无背板限制
无背板限制
模块在背板上占用的
槽口数
1
1
1
1
支持的协议
串行读/写主/从 Modbus主/从
DNP 3.0 从 CCM
串行读/写主/从 Modbus主/从
DNP 3.0 从 CCM
N/A
N/A
编程语言
无要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
无要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
BASIC
BASIC
程序存储
闪存
闪存
EEPROM
EEPROM
通信端口
（2）隔离 RS-232 或
RS-485/422
（4）隔离 RS-232 或
RS-485/422
RS-232，RS-232/485
RS-232，RS-232/485，modem
网络数据率
可选波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
可选波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
N/A
N/A
使用的内部电源
最大 0.7A@ 3.3 VDC
最大 0.115 A @ 5 VDC
最大 0.7 A@ 3.3 VDC
最大 0.150 A @ 5 VDC
375 mA @ 5 VDC
250 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 67
运动控制（高速计数）
高速计数器应用范围广泛。 以下为支持类型：
A 型 ——上或下 — 独立脉冲 — 4 个计数器
B 型 —— 双向 —AQUAD B 编码器输入 - 2 个计数器
C 型 —— 2 个变化值的差值 —AQUAD B 编码器输入— 1 个计数器
D 型 —— 提供带有计数输入的找原点能力和原点标识输入。 在 A quad B 模式下，计数器能够检测到正交误差
E 型 —— 预设计数器，占用其中两个模块内部计数器，通常是一个递减计数器，但可以通过计数解决 A quad B 抖动情况
E 型计数器递减计数直至 0，它使用第二个计数器块在配置的时间内开启专用输出。 可以为连续的选通设置 E 型，它能
将所有 4 个选通脉冲连接起来，使选通脉冲 1 可以将其全部触发。
Z 型 —— 两个常规时钟输入，一个软件控制的预设时钟和一个专用的时钟输入 Z。输入 Z 触发累加值存储到选通脉
冲 1 寄存器中。 存储后，计数器可以选择性地将累加器复位为 0。之后它可以立即重新启动，或者计数器将一直
等待，直至通过选择适用于应用程序的高速计数器功能使时钟输入 Z 不再被设置为 User-Defined Counter Type -
Create a customized counter type（用户自定义计数器类型 –创建定制计数器类型），之后计数器才会重新启动。
该计数器类型提供一个 Clear（清除）输入，可用于立即将累加器复位为起始值。
IC695HSC304
IC695HSC308
IC694APU300
IC693APU305
产品名称
PACSystems RX3i
高速计数器
PACSystems RX3i
高速计数器
PACSystems RX3i
高速计数器
PACSystems RX3i
I/O 处理器模块
模块类型
高速 I/O 处理（4 个计数器）
模块支持高速计数，PLS
（可编程限位开关），凸轮系统，
输入中断和脉冲宽度正时
高速 I/O 处理（8 个计数器）
模块支持高速计数，PLS
（可编程限位开关），凸轮系统，
输入中断和脉冲宽度正时
高速计数器
I/O 处理器模块
背板支持
仅限通用底板使用 PCI 总线
仅限通用底板使用 PCI 总线
无底板限制
无底板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
1
输入 / 输出类型
正逻辑
正逻辑
正逻辑
N/A
关状态时漏电流
200 μA
200 μA
每点10μA
每点10μA
输出保护
每个通道最大 1.5A，
每个模块最大 10.5A
每个通道最大 1.5A，
每个模块最大 10.5A
所有点 3A熔丝保护
所有点 5A熔丝保护
计数器操作
A型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用户自定义计数器
A 型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用户自定义计数器
A 型、B 型和 C 型
CPU 中断支持
是
是
否
N/A
PLS 和凸轮系统支持
是
是
否
N/A
输入滤波（可选）
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
高频滤波 - 2.5 μS；
低频滤波器- 12.5 mA
N/A
计数速率
高频 1.5 MHz
（内部 2 MHz 振荡器）
高频 1.5 MHz
（内部 2 MHz振荡器）
高频 -80 KHz；
低频 -20 Hz
计数器范围
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-65,535 至 65,535
N/A
可选 On / Off 输出
设置
每个计数器有
4 个实时值、On 和 Off
每个计数器有
4 个实时值、On 和 Off
每个计数器有
2 个 On/Off 设置值
N/A
每个时基的计数值
可为每个计数器选择 100 毫微秒
至 429,496 ms之间的时基
可为每个计数器选择 100 毫微秒
至 429,496 ms之间的时基
每个计数器在每个规定的时间
里存储发生的计数值。每个时
基可组态成从 1 mA 到 65535 mA
N/A
选通寄存器
每个计数器都具有一个或
多个选通寄存器，在最后一次
模块配置过程中，当所选方向上
发生选通脉冲输入时，该寄存器
将会捕捉当前累加器的值
每个计数器都具有一个或
多个选通寄存器，在最后一次
模块配置过程中，当所选方向上
发生选通脉冲输入时，该寄存器
将会捕捉当前累加器的值
每个计数器都具有一个或
多个选通寄存器，在最后一次
模块配置过程中，当所选方向上
发生选通脉冲输入时，该寄存器
将会捕捉当前累加器的值
N/A
本地快速输入
（8 个输入）5 VD C标称范围：
4.7 VDC 至 5.5VDC
12 至 24 VDC 标称范围：
10 VDC 至 26.4 VDC 将输入映射
到任一计数器中，
或作为中断输入控制器
（16 个输入）5 VDC 标称范围：
4.7 VDC 至 5.5 VDC
12 至 24 VDC 标称范围：
10 VDC至 26.4 VDC将输入映射到
任一计数器中，
或作为中断输入控制器
（12）5 VDC 或
10 至 30 VDC
（12）8.0 伏直流（无 TTL），
1.5 伏直流（TTL）
本地快速输出
（7 个输出）4.7 至 40 VDC
每条通道最大 1.5A
每个模块最大 10.5A
输出可为计数器使用，
或作为来自控制器的标准输出
（14 个输出）4.7 至 40 VDC
每条通道最大 1.5A
每个模块最大 10.5A
输出可为计数器使用，
或作为来自控制器的标准输出
（4）最大 10-30
伏直流@ 500 毫安
最大 4.75-6
伏直流 @ 25 毫安
持续输出电流
（10-30 伏直流电源）
1.0 A（每个输出 1-4）
0.5 A（每个输出 5-8）
连接器类型
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
单独出售
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
单独出售
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
使用的内部电源
64 mA 最大 @ 5 V；
457 mA 最大 @ 3.3 V
94 mA 最大 @ 5 V；
561 mA 最大 @ 3.3 V
250 mA @ 5 VDC
360 mA @ 5 VDC68 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
运动控制（伺服控制）
运动控制集成在 RX3i 内，它支持高性能的点到点应用。GE Fanuc 的运动控制模
块可以十分灵活地应用到很多数字、模拟和步进运动控制中。
IC694DSM324
IC694DSM314
产品名称
PACSystems RX3i 数字伺服模块，4 轴（放大器的光纤接口）
PACSystems RX3i 数字伺服模块，4 轴
模块类型
伺服运动
伺服运动
背板支持
无背板限制
无背板限制
模块在背板上占用的槽口数
1
1
驱动
Beta i 系列数字伺服
Alpha and Beta 系列数字和模拟伺服
驱动接口
光纤，总长度 400 米，放大器之间最长 100 米
Alpha 和 Beta 系列数字型，
用于模拟的 ±10 V 速度或扭矩指令
轴
4 个数字式
2 个数字 1 个模拟或 4 个模拟
编码器支持
递增主编码器（1 MHz）
递增主编码器（1 MHz）
轴组态
并列或重叠
并列或重叠
电子凸轮
有
有
速度前馈
有
有
编码器反馈（串联）
有
有
磁致伸缩反馈
有
有
程序数量
15 KB（10 + 40 个子程序）
15 KB（10 + 40 个子程序）
用户内存（程序数量）
15 KB
15 KB
反馈输入
3
3
编码器输入类型/最大速率
TTL Diff/Single，175 KHz
TTL Diff/Single，175 KHz
模拟量输入
2
4 —— 输入数字模式
8 —— 输入模拟模式
模拟量输出
2
4 —— 输入数字模式
0 —— 输入模拟模式
本地快速输入
12（24 V）、 8（5 V）
12（24 V）、 8（5 V）
本地快速输出
4 SSR 输出（24 VDC，125 mA）
4 SSR 输出（24 VDC，125 mA）
连接器类型
（1）36 销（5 VDC）
（1）24 销（24 VDC）
（4）36 销
使用的内部电源
1360 mA @ 5 VDC
1300 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 69
运动控制（分档器控制）
运动控制集成在 RX3i 内，它支持高性能的点到点的应用。GE Fanuc 的运动控制
模块可以十分灵活地应用到很多数字、模拟和步进运动控制中。
HE693STP100
HE693STP101
HE693STP110
HE693STP111
产品名称
步进控制模块
步进控制模块
步进控制模块
步进控制模块
模块类型
单轴分档器
单轴分档器
单轴分档器
单轴分档器
背板支持
无背板限制
无背板限制
无背板限制
无背板限制
模块在背板上占用的槽口数
1
1
1
1
驱动
步进系统
步进系统
步进系统
步进系统
轴
1
1
1
1
编码器支持
否
否
是
是
开关信号电平（DC）
5 V
12-24 V
5 V
12-24 V
最大步进/ 方
向输出（5V）
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
连接器类型
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
使用的内部电源
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5VDC70 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
运动控制（分档器控制）
运动控制集成在 RX3i 内，它支持高性能的点到点的应用。GE Fanuc 的运动控制
模块可以十分灵活地应用到很多数字、模拟和步进运动控制中。
HE693STP113
HE693STP300
HE693STP301
HE693STP310
HE693STP311
产品名称
运动控制分档器
指数模块
运动控制分档器
指数模块
运动控制分档器
指数模块
运动控制分档器
指数模块
运动控制分档器
指数模块
模块类型
单轴分档器
三轴分档器
三轴分档器
三轴分档器
三轴分档器
背板支持
无背板限制
无背板限制
无背板限制
无背板限制
无底板限制
模块在背板上占用
的槽口数
1
1
1
1
1
驱动
分档器
分档器
分档器
分档器
分档器
轴
1
3
3
3
3
编码器支持
是
否
否
是
是
开关信号电平
（DC）
12-24 V
5 V
12-24 V
5 V
12-24 V
最大步进/ 方
向输出（5V）
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
300 mA
连接器类型
接线板（20 个端子），
模块中包含
接线板（20 个端子），
模块中包含
接线板（20 个端子），
模块中包含
接线板（20 个端子），
模块中包含
接线板（20 个端子），
模块中包含
使用的内部电源
750 mA @ 5 VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5 VDC
500 mA @ 5 VDC
750 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 71
电源监视模块
电源监视模块（PTM）是一套智能系统，用于对电气功率进行测量或对发电机和
电力电网间的电压进行监控。PTM 模块不具备保护继电器功能或用于能量消耗的
计量。PTM 与用户提供的电流或电压互感器进行连接，用于提供给PTM用于数据
计算的输入信号。该处理模块，安装在系列 90-30 PLC上，将其收集到的数据传
送至 PLC，并根据多种实际应用予以使用。PTM 可应用于一个 wye 或 delta 型三
相电力系统或一个单相电力系统。
IC693PTM100
IC693PTM101
产品名称
电源监视处理模块接口板（安装在电路板上的一块面板）
该接口板将电源监视模块与输入互感器（电流与电压）
进行连接，采用 0.5 米的连接电缆将模块与接口板进行连接
电源监视处理模块接口板（安装在电路板上的一块面板）
该接口板将电源监视模块与输入互感器（电流与电压）
进行连接，采用 1.0 米的连接电缆将模块与接口板进行连接
模块类型
电量监测模块
电量监测模块
输入电压范围
三个单相（120/240），一个三线单相（120/240）
三个单相（120/240），一个三线单相（120/240）
点数
1
1
电流输入范围
0-7.5A rms（5A rms 额定）
0-7.5A rms（5A rms 额定）
频率范围
35 Hz 到 70 Hz
35 Hz 到 70 Hz
电源
三个单相 120/240 VAC 或
一个120/24 VAC 3—线单相
三个单相 120/240 VAC 或
一个 120/24 VAC 3—线单相
诊断
●
数据计算率：20ms @ 50 Hz，16.67ms @ 60Hz
●
Data latency 数据等待小于 5 ms，附加 1/2 个电路频率周期
●
A 相电网 RMS 电压（伏特 x 10）
●
A 相、B 相和 C 相发电机 RMS电压（伏特 x 10）
●
A 相电网与 A 相发电机之间的相角（角度 x 10）
●
A 相电网与 A 相发电机的频率（Hzx 100）电力监视功能
●
针对电力监视的数据计算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz
●
A 相、B 相和 C 相的 RMS 电压（伏特 x 10）
●
所测 RMS 电压（伏特 x 10）的 DC 零部件
●
A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 电流（安培 x 1000）
●
各项上的有功和无功功率以 W 表示，伏特 ——安培—— 无功
●
有功和无功整体能耗以 W—— 秒和伏特 ——安培 —— 无功 ——
秒表示（每秒更新一次），可由用户重新设置
●
总的功率因数
●
平均有功和无功功率消耗（滚动 15 分钟，窗口每秒进行一次更新）
●
线路频率（Hz x 100）
●
数据计算率：20 ms @ 50 Hz，16.67 ms @ 60 Hz
●
Data latency 数据等待小于 5 ms，附加 1/2 个电路频率周期
●
A 相电网 RMS 电压（伏特 x 10）
●
A 相、B 相和 C 相发电机 RMS电压（伏特 x10）
●
A 相电网与 A 相发电机之间的相角（角度 x10）
●
A 相电网与 A 相发电机 的频率（Hzx100）电力监视功能
●
针对电力监视的数据计算率：20ms@50Hz，16.67ms @60Hz
●
A 相、B 相和 C 相的 RMS 电压（伏特 x10）
●
所测 RMS 电压（伏特 x10）的 DC 零部件
●
A 相、B 相、C 相和零相的 RMS 电流（安培x1000）
●
各项上的有功和无功功率以W表示，伏特 ——安培—— 无功
●
有功和无功整体能耗以W—— 秒和伏特 ——安培 —— 无功 ——
秒表示（每秒更新一次），可由用户重新设置
●
总的功率因数
●
平均有功和无功功率消耗（滚动 15 分钟，窗口每秒进行一次更新）
●
线路频率（Hz x 100）
使用的内部电源
400 mA @5 VDC
400 mA @5 VDC72 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
RX3i 气动模块
该 IC693MDL760 输出模块提供 11 个气动输出和 5 个 24 VDC 的源输出。对于每
个气动输出，该模块均还有一个内部 3 通电磁换向阀和一个相关的输出装置，该
装置位于前面板上。当输出转向 ON（开启）时，其内部阀将用户自备的压力源
（最大 100 psi）和输出装置相连。压力源连接于模块底部的装置。当输出转向
OFF（关闭）时，阀门输出端口通向模块内部环境。线圈电源由外部 24 VDC 源
提供，并通至前面板上的“DC Outputs”（DC 输出）接头。
IC693MDL760
产品名称
电磁模块
点数量
气动输出（11）
24 VDC输出（5）
气动输出
11
供压
100 PSI
压力降
25 psi 最大 @ 0.25scfm
外部线圈电源
21.6-26.4 VDC，24 VDC 标称电源
开启响应时间/关闭
响应时间
ON：最多 12 mA
OFF：最多 12 mA
电磁涌流
33 mA/阀 @ 24 VDC
电磁保持电流
13 mA/阀 @ 24 VDC
输出装置
螺纹连接于 10 -32 适配器，
带有 1/16" 软管倒刺
供应装置
螺纹连接于 10 -32 适配器，
带有 1/8" 软管倒刺
负载电流/点
0.5A @ 30 VDC/点，
5 个点总电流为 2
响应时间（ms）
0.5 开/ 0.5 关
输出类型
晶体管
极性
正极
使用的内部电源
75 mA 来自 5 VDC 总线（电磁发光二极管从外部获取电源）第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 73
本地和远程 I/O 扩展模块
RX3i 支持不同扩展，包括本地和远程 I/O 扩展来优化系统配置。 RX3i 通过使用
本地 / 远程扩展模块，最多可以扩展到 8 个背板。RX3i也可支持以太网远程 I/0
通过使用 RX3i 以太网网络接口模块（IC695NKT001）或系列 90-30 以太网网络
接口模块（IC693NIU004）来连接更多的分布式 I/O。
IC695LRE001
IC695NKT001
IC693NIU004
产品名称
PACSystems RX3i 扩展模块
PACSystems RX3i 以太网远程 I/0 扩展套
件。扩展套件包括一个配有 2 个内置串行
端口的NIU001以及一个ETMOO1
PACSystems RX3i 以太网远程 I/O
扩展模块（从模式）
模块类型
高速串行扩展模块
以太网通信（支持冗余以太网模块）
以太网通信
背板支持
仅通用背板
仅通用背板采用 PCI 总线
仅支持高速串行背板
（90-30 CPU 背板）。不支持 PCI
所占背板的插槽数量
不占 I/O 插槽
3（2 个用于 NIU，1 个用于以太网模块）
N/A
内置通信端口
N/A
1 个 RS-485 端口和一个 RS-232 端口。
支持SNP，串行 I/O，Modbus 从和主
N/A
离散 I/O
N/A
最大 2048 输入/ 2048 输出
最大 2048 输入/ 2048 输出
模拟 I/O
N/A
最大 1264 输入和 512 输出
最大 1264 输入和 512 输出
用户逻辑存储器
N/A
本地逻辑存储 5Kbytes
不支持本地逻辑存储
网络数据传输率
1 Mbaud
10/100 Mbit 端口（RJ-45）
10/100 Mbit端口（RJ-45）
模块属性
主
从
从
网络距离
多达 700 英尺（213 米）
依存网络
依存网络
总线诊断机制
有
支持
支持
支持背板数
支持 7 个本地扩展背板，
离散 I/O：最大 320 输入，320 输出，
模拟 I/O：最大 160 输入，80 输出/每背板
依存网络每个以太网 NIU 也可支持多达 7
个额外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）
依存网络每个以太网 NIU 也可支持多达 7
个额外的本地 I/O 背板（IC694CHSxxx）
使用的内部电源
132 mA @ 5 VDC
1250 mA @ 3.3 VDC；
1000 mA @ 5 VDC 用于 NIU 控制器以及
840 mA @ 3.3 VDC；614 mA @ 5 VDC 用于
每个以太网模块
1.4A @ 5 VDC74 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
附件
IC694TBB032
高密度 32 点盒形端子模块
IC694TBB132
高密度 32 点盒型端子，配有针对大量集束布线的扩展防护
IC694TBS032
高密度 32 点弹簧形端子模块
IC694TBS132
高密度 32 点弹簧型端子，配有针对大量集束布线的扩展防护
IC694ACC310
填充模块，空槽盖板
IC695ACC600
RX3i 冷端补偿套件（包含 2 CJC）用于通用模拟量输入模块
IC698ACC701
锂电池应安装在 CPU 里，（CPU 发货时配有一个 IC698ACC701）
IC693ACC302
外部高容量电池组
IC690ACC901
带（RS-485/RS-232）转换器的编程电缆
IC690ACC903
RS-485 口隔离器
IC690CDR002
用户手册，InfoLink 光盘文件，单个用户许可证
IC693ACC307
I/O 总线终端堵头
IC693ACC311
端子，20 个接线端子（数量为 6 个）
外部电源
IC690PWR024
24 VDC，5A 输出电源和 120/230 VAC 输入电源
IC690PWR124
24 VDC，10A 输出电源和 120/230 VAC 输入电源
接线板快速连接
用于所选 I/O 模块的接线板快速连接（TBQC）能够使用户轻松地连接插入式接线板。 TBQC 包含一个 I/O 面板适配器，该适配器
包括一个 24 销富士通锥螺纹接头（面板代替 I/O 模块前面的 20 螺钉端子接头，因为该接头与高密度 36 螺钉接线端子不兼容）、
电缆和插入式接线板
TBQC I/O 模块面板适配器
IC693ACC334
用于 20 螺钉式 I/O 模块的 I/O 模块面板适配器。 面板适配器具有一个 24 销富士通锥螺纹接头
TBQC 插入式接线板
IC693ACC329
用于 IC694MDL645、IC694MDL646 和 IC694MDL240 的插入式接线板底板。 该底板还可以和未列出的任何 20 点终端离散模块或
模拟模块共用
IC693ACC330
用于 IC694MDL740 和 IC694MDL742 的插入式接线板底板
IC693ACC331
用于 IC694MDL741 的插入式接线板底板
IC693ACC332
用于 IC694MDL940 的插入式接线板底板
IC693ACC333
用于 IC694MDL340 的插入式接线板底板
TBQC 电缆
IC693CBL328
电缆 —— 24 销 90°接头，自 TBQC I/O 面板适配器至 TBQC 插入式接线板长 3 米
IC693CBL330
电缆 —— 24 销 90°接头，自 TBQC I/O 面板适配器至 TBQC 插入式接线板长 1 米
IC693CBL332
电缆 —— 24 销 90°接头，自 TBQC I/O 面板适配器至 TBQC 插入式接线板长 2 米
IC693CBL334
电缆 —— 24 销 90°接头，自 TBQC I/O 面板适配器至 TBQC 插入式接线板长 0.5 米第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 75
启动套件
IC695STK003
该RX3i完整套件包配有控制器、运动控制器和Quickpanel View。该套件包含RX3i，运动模块（单独出售的伺服和放大
器）和QuickPanel View 6" STD 并配以软件（包括1个IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、
IC695ETM001、IC694DSM314、IC694ACC300、IC694MDL940、IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001和DC电
源），一个RX3i启动套件仅限一位用户使用
IC695STK002
该 RX3i 套件配有控制器和 Quickpanel View。该套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和软件。（包括 1 个
IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940、
IC754VSI06STD、BC646MQP001、IC646MPP001 和 DC 电源），一个 RX3i 启动套件仅限一位用户使用
IC695STK001
该 RX3i 套件包含 RX3i 和 QuickPanel View 6" STD 和软件。（包括 1 个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695LRE001、
IC695PSA040、IC695ETM001、IC694ACC300、IC694MDL940 和 IC646MPP001 和 DC 电源），一个 RX3i 启动套件仅限一位
用户使用
IC695STK004
RX3i Power PACkage 4 套装包括（每包各一个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC695ETM001、
IC646MPP101）
IC695STK005
RX3i Power PACkage 5 套装包括（每包各一个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSA040、IC646MPP101）
IC695STK006
RX3i Power PACkage 6 套装包括（每包各一个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC695ETM001、
IC646MPP101）
IC695STK007
RX3i Power PACkage 7 套装包括（每包各一个 IC695CPU310、IC695CHS012、IC695PSD040、IC646MPP101）
Demo 箱
IC695DEM001
RRX3i Demo 箱包含 CPU、电源、离散 I/O 和模拟 I/O、高速计数器、以太网和模拟信号模拟器。包含 Proficy Machine
Edition 专业版软件
IC695DEM002
RX3i Demo 箱包含 RX3i 和 QP Control/View。包含 CPU、电源、离散 I/O 和模拟 I/O、以太网、模拟信号模拟器、6" TFT
QuickPanel View/Control。包含 Profificy Machine Edition 专业版软件
IC695DEM004
带 Beta i 系列 1- 轴运动控制产品 Demo 箱。该 Demo 箱是一个自包含的桌面演示系统，包含 1 个 DSM324i 模块、 Beta i 电
机和放大器，并预先与 1 个 DSM324i 运动模块相连。包含一根用于连接 DSM324i 5V I/O 和 FSSB 光纤控制接口的电缆（1
米）。演示包括 1 个紧急制动按钮和用于 5 个 DSM324i I/O 点的切换开关
电缆
IC693CBL300
背板 ，I/O 扩展底板，1 米，带屏蔽
IC693CBL301
背板 ，I/O 扩展底板，2 米，带屏蔽
IC693CBL302
背板 ，I/O 扩展底板，15 米，带屏蔽并内置终端堵头
IC693CBL312
背板 ，I/O 扩展底板，0.15 米，带屏蔽
IC693CBL313
背板 ，I/O 扩展底板，8 米，带屏蔽
IC693CBL314
背板 ，I/O 扩展底板，15 米，带屏蔽并内置终端堵头
IC693ACC307
I/O 总线端子插头
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
