网络和分布式 I/O 系统
RX3i 为分布式控制和 / 或分布式 I/O 设计了很多可选通信模块。用户可以从以太
网 EGD、Profifibus-DP、Genius 和 DeviceNet 中进行选择，这些通讯模块都能容
易地安装并且快速地配置。
IC695ETM001
IC695PBM300
IC695PBS301
IC694BEM331
IC694DNM200
产品名称
PACSystems RX3i
以太网接口模块
TCP/IP10/100 Mbit，
2 个 RJ-45 端口
内置交换机
PACSystems RX3i
Profifibus 主模块，
支持 DPV1 等级 1 和
等级 2
PACSystems RX3i
Profifibus 从属模块，
支持 DPV1 等级 1 和
等级 2
PACSystems RX3i
Genius 总线控制器
PACSystems RX3i
DeviceNet 主模块
模块类型
以太网接口模块
Profifibus 主模块
Profifibus 从属模块
Genius 总线控制器
DeviceNet 主模块
背板支持
仅限于通用背板，
使用 PCI 总线
仅限于通用背板，
使用 PCI 总线
仅限于通用背板，
使用 PCI 总线
无背板限制
仅限 CPU 背板
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
1
1
支持的协议
SRT、以太网全球数据
（EGD）、通道（客户端
和服务器）、Modbus TCP
（客户端和服务器）
Profifibus DPV1
Profifibus DPV1
Genius
DeviceNet
实体类型
客户端/服务器
主
从
主
主
总线速度
10/100 Mbaud
12Mbaud
12Mbaud
153.6Kbaud
500Kbaud
网络距离
取决于网络
取决于波特率支持
所有标准 数据速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 M位/s 和 12 Mbit/s）
取决于波特率支持
所有标准 数据速度
（9.6 kBit/s、19.2 kBit/s、
93.75 kBit/s、
187.5 kBit/s、
500 kBit/s、
1.5 Mbit/s、3 Mbit/s、
6 Mbit/s 和 12 Mbit/s）
38.4 Kbaud 时 7500 英尺
（2286 米）
76.8 Kbaud 时 4500 英尺
（1371 米）；
153.6 Kbaud 时 3500 英
尺（1066 米）（扩展）；
153.6 Kbaud 时 2000 英尺
（609 米）（标准）；
每种波特率下的最大长度
还取决于电缆类型
100 米（500Kbaud）
至 500 米（125Kbaud）
每种波特率下的最大
长度还取决于电缆类型
总线诊断
有
有，从属状态位排列表、
网络诊断计数器、DP 主
诊断计数器、固件模块
修改、 从属诊断地址
有，报警
有
有
支持的 drop 数量
取决于网络
最多 125
不适用
32
64
信息大小
不适用
每个从属设备 244 字节
输入和 244 字节输出。
系统总数不超过 3584 字
节输入和 3584 字节输出
244 字节输入和
244 字节输出
128 字节
127 字节
使用的内部电源
840 mA @ 3.3 VDC
614 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
420 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC
300 mA @ 5 VDC66 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
协处理器和串行通信模块
GE Fanuc RX3i 拥有一系列特殊模块来满足用户所有的应用需求。从温度控制、
高速计数器、I/O 处理器、协处理器，到 PID 自动整定模块，这些特殊模块都是
为满足各种工业需要而量身定制的。
IC695CMM002
IC695CMM004
HE693ASC900
HE693ASC940
产品名称
两端口串行模块
四端口串行模块
Horner ASCII Basic 模块
Horner ASCII Basic 模块
模块类型
串行通信 2 个隔离串行端口
串行通信 4 个隔离串行端口
ASCII Basic 协处理器
ASCII Basic 协处理器
背板支持
仅限通用背板使用 PCI 总线
仅限通用背板使用 PCI 总线
无背板限制
无背板限制
模块在背板上占用的
槽口数
1
1
1
1
支持的协议
串行读/写主/从 Modbus主/从
DNP 3.0 从 CCM
串行读/写主/从 Modbus主/从
DNP 3.0 从 CCM
N/A
N/A
编程语言
无要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
无要求。在 Profificy Machine
Edition 中建立通信
BASIC
BASIC
程序存储
闪存
闪存
EEPROM
EEPROM
通信端口
（2）隔离 RS-232 或
RS-485/422
（4）隔离 RS-232 或
RS-485/422
RS-232，RS-232/485
RS-232，RS-232/485，modem
网络数据率
可选波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
可选波特率：1200、2400、
4800、9600、19.2K、38.4K、
57.6K、115.2K
N/A
N/A
使用的内部电源
最大 0.7A@ 3.3 VDC
最大 0.115 A @ 5 VDC
最大 0.7 A@ 3.3 VDC
最大 0.150 A @ 5 VDC
375 mA @ 5 VDC
250 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 67
运动控制（高速计数）
高速计数器应用范围广泛。 以下为支持类型：
A 型 ——上或下 — 独立脉冲 — 4 个计数器
B 型 —— 双向 —AQUAD B 编码器输入 - 2 个计数器
C 型 —— 2 个变化值的差值 —AQUAD B 编码器输入— 1 个计数器
D 型 —— 提供带有计数输入的找原点能力和原点标识输入。 在 A quad B 模式下，计数器能够检测到正交误差
E 型 —— 预设计数器，占用其中两个模块内部计数器，通常是一个递减计数器，但可以通过计数解决 A quad B 抖动情况
E 型计数器递减计数直至 0，它使用第二个计数器块在配置的时间内开启专用输出。 可以为连续的选通设置 E 型，它能
将所有 4 个选通脉冲连接起来，使选通脉冲 1 可以将其全部触发。
Z 型 —— 两个常规时钟输入，一个软件控制的预设时钟和一个专用的时钟输入 Z。输入 Z 触发累加值存储到选通脉
冲 1 寄存器中。 存储后，计数器可以选择性地将累加器复位为 0。之后它可以立即重新启动，或者计数器将一直
等待，直至通过选择适用于应用程序的高速计数器功能使时钟输入 Z 不再被设置为 User-Defined Counter Type -
Create a customized counter type（用户自定义计数器类型 –创建定制计数器类型），之后计数器才会重新启动。
该计数器类型提供一个 Clear（清除）输入，可用于立即将累加器复位为起始值。
IC695HSC304
IC695HSC308
IC694APU300
IC693APU305
产品名称
PACSystems RX3i
高速计数器
PACSystems RX3i
高速计数器
PACSystems RX3i
高速计数器
PACSystems RX3i
I/O 处理器模块
模块类型
高速 I/O 处理（4 个计数器）
模块支持高速计数，PLS
（可编程限位开关），凸轮系统，
输入中断和脉冲宽度正时
高速 I/O 处理（8 个计数器）
模块支持高速计数，PLS
（可编程限位开关），凸轮系统，
输入中断和脉冲宽度正时
高速计数器
I/O 处理器模块
背板支持
仅限通用底板使用 PCI 总线
仅限通用底板使用 PCI 总线
无底板限制
无底板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
1
输入 / 输出类型
正逻辑
正逻辑
正逻辑
N/A
关状态时漏电流
200 μA
200 μA
每点10μA
每点10μA
输出保护
每个通道最大 1.5A，
每个模块最大 10.5A
每个通道最大 1.5A，
每个模块最大 10.5A
所有点 3A熔丝保护
所有点 5A熔丝保护
计数器操作
A型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用户自定义计数器
A 型、B 型、C 型、D 型、
E 型、Z 型和用户自定义计数器
A 型、B 型和 C 型
CPU 中断支持
是
是
否
N/A
PLS 和凸轮系统支持
是
是
否
N/A
输入滤波（可选）
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
30 Hz、5 KHz、
50 KHz、
500 KHz、5 MHz
高频滤波 - 2.5 μS；
低频滤波器- 12.5 mA
N/A
计数速率
高频 1.5 MHz
（内部 2 MHz 振荡器）
高频 1.5 MHz
（内部 2 MHz振荡器）
高频 -80 KHz；
低频 -20 Hz
计数器范围
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-2、147、483、648 至
2、147、483、648
-65,535 至 65,535
N/A
可选 On / Off 输出
设置
每个计数器有
4 个实时值、On 和 Off
每个计数器有
4 个实时值、On 和 Off
每个计数器有
2 个 On/Off 设置值
N/A
每个时基的计数值
可为每个计数器选择 100 毫微秒
至 429,496 ms之间的时基
可为每个计数器选择 100 毫微秒
至 429,496 ms之间的时基
每个计数器在每个规定的时间
里存储发生的计数值。每个时
基可组态成从 1 mA 到 65535 mA
N/A
选通寄存器
每个计数器都具有一个或
多个选通寄存器，在最后一次
模块配置过程中，当所选方向上
发生选通脉冲输入时，该寄存器
将会捕捉当前累加器的值
每个计数器都具有一个或
多个选通寄存器，在最后一次
模块配置过程中，当所选方向上
发生选通脉冲输入时，该寄存器
将会捕捉当前累加器的值
每个计数器都具有一个或
多个选通寄存器，在最后一次
模块配置过程中，当所选方向上
发生选通脉冲输入时，该寄存器
将会捕捉当前累加器的值
N/A
本地快速输入
（8 个输入）5 VD C标称范围：
4.7 VDC 至 5.5VDC
12 至 24 VDC 标称范围：
10 VDC 至 26.4 VDC 将输入映射
到任一计数器中，
或作为中断输入控制器
（16 个输入）5 VDC 标称范围：
4.7 VDC 至 5.5 VDC
12 至 24 VDC 标称范围：
10 VDC至 26.4 VDC将输入映射到
任一计数器中，
或作为中断输入控制器
（12）5 VDC 或
10 至 30 VDC
（12）8.0 伏直流（无 TTL），
1.5 伏直流（TTL）
本地快速输出
（7 个输出）4.7 至 40 VDC
每条通道最大 1.5A
每个模块最大 10.5A
输出可为计数器使用，
或作为来自控制器的标准输出
（14 个输出）4.7 至 40 VDC
每条通道最大 1.5A
每个模块最大 10.5A
输出可为计数器使用，
或作为来自控制器的标准输出
（4）最大 10-30
伏直流@ 500 毫安
最大 4.75-6
伏直流 @ 25 毫安
持续输出电流
（10-30 伏直流电源）
1.0 A（每个输出 1-4）
0.5 A（每个输出 5-8）
连接器类型
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
单独出售
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
单独出售
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
使用的内部电源
64 mA 最大 @ 5 V；
457 mA 最大 @ 3.3 V
94 mA 最大 @ 5 V；
561 mA 最大 @ 3.3 V
250 mA @ 5 VDC
360 mA @ 5 VDC68 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
运动控制（伺服控制）
运动控制集成在 RX3i 内，它支持高性能的点到点应用。GE Fanuc 的运动控制模
块可以十分灵活地应用到很多数字、模拟和步进运动控制中。
IC694DSM324
IC694DSM314
产品名称
PACSystems RX3i 数字伺服模块，4 轴（放大器的光纤接口）
PACSystems RX3i 数字伺服模块，4 轴
模块类型
伺服运动
伺服运动
背板支持
无背板限制
无背板限制
模块在背板上占用的槽口数
1
1
驱动
Beta i 系列数字伺服
Alpha and Beta 系列数字和模拟伺服
驱动接口
光纤，总长度 400 米，放大器之间最长 100 米
Alpha 和 Beta 系列数字型，
用于模拟的 ±10 V 速度或扭矩指令
轴
4 个数字式
2 个数字 1 个模拟或 4 个模拟
编码器支持
递增主编码器（1 MHz）
递增主编码器（1 MHz）
轴组态
并列或重叠
并列或重叠
电子凸轮
有
有
速度前馈
有
有
编码器反馈（串联）
有
有
磁致伸缩反馈
有
有
程序数量
15 KB（10 + 40 个子程序）
15 KB（10 + 40 个子程序）
用户内存（程序数量）
15 KB
15 KB
反馈输入
3
3
编码器输入类型/最大速率
TTL Diff/Single，175 KHz
TTL Diff/Single，175 KHz
模拟量输入
2
4 —— 输入数字模式
8 —— 输入模拟模式
模拟量输出
2
4 —— 输入数字模式
0 —— 输入模拟模式
本地快速输入
12（24 V）、 8（5 V）
12（24 V）、 8（5 V）
本地快速输出
4 SSR 输出（24 VDC，125 mA）
4 SSR 输出（24 VDC，125 mA）
连接器类型
（1）36 销（5 VDC）
（1）24 销（24 VDC）
（4）36 销
使用的内部电源
1360 mA @ 5 VDC
1300 mA @ 5 VDC
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
