GE PLC IFIX 陕西总代理 现货
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GE PLC IFIX 陕西总代理 现货供应
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第三章 PACSystems RX3i 控制器
冗余控制器配置: 要求（100）24VDC 输入，（50）24VDC输出配以 ESCP 保护，（20）继电器输出，同时还有（2）4 至 20 mA 模拟量输入，（3）J 型热
电偶。（1）RTD，（5）张力计，（12）4 至 20 mA模拟量输出和 24 VDC 电源。同时要求具有 Profifibus 主用来与（3）变频器进行通信。
同时需要与 HMI 通过以太网进行通信。
冗余控制器配置
占用背板插槽
电源电流（mA）
数量
部件编号
说明
每通用背板 2 插槽
1250 mA @ 3.3 VDC；
1000 mA @ 5 VDC
2
IC695CPU310
CPU 配有两个内置串行端口
通用背板 1 插槽
2
IC695PSD040
120/240VAC，125 VDC电源 9A @ 3.3VDC；6A @ 5 VDC；
最大 1.6A @ 24VDC
600 mA @ 3.3 VDC；
240 mA @ 5 VDC
2
IC695CHS012
12 插槽通用背板
通用背板 2 插槽
840 mA @ 3.3 VDC；
614 mA @ 5 VDC
4
IC695ETM001
以太网模块 10/100 Mbit
1
IC646MXN001
冗余控制器配置软件。针对 PAC 系统 RX3i 热备冗余的 Max-on 软件
注：上述配置有两个独立的背板。每个背板配有独立的电源、冗 余CPU、进行远程 I/O 连接的以太网通信，以及用于 LAN 和 HMI 连接的另一组以太网模块。GE Fanuc 强烈建议以太网
I/O 应独立于企业网络之外，以最大限度的避免数据拥堵的发生。
冗余控制器 I/O
通用背板3个插槽
（2个用于NIU，
1个用于以太网
模块）
1250 mA @ 3.3 VDC；
1000 mA @ 5 VDC
1
IC695NKT001
以太网远程 I/O 扩展套件。该套件包括 1 个IC695NIU001 和 1 个
IC695ETM001
通用背板 1 个插槽
1
IC695PSD04
24 VDC电源，电流 9A @3.3 VDC；最大 1.6A @ 24 VDC
600 mA @ 3.3 VDC；
240 mA @ 5 VDC
1
IC695CHS016
16 插槽通用背板
扩展背板 4 个插槽
1200 @5 VDC
4
IC694MDL660
离散输入模块，24 VDC 正逻辑，32 节点（需额外配端子）
扩展背板 2 个插槽
600mA @5 VDC
2
IC694MDL754
离散输出模块，24 VDC 输出带 ESCP，32 节点（需额外配端子）
扩展背板 2 个插槽
35 mA @ 5 VDC；
110 mA @ 24 VDC 继电器
2
IC694MDL940
离散输出模块，继电器每点 2.0A，FormA，16 点（端子已包括）
通用背板 2 个插槽
700 mA @ 3.3 VDC；
800 mA @ 5 VDC
2
IC695ALG600
通用模拟量输入模块，支持热电偶，RTD，电压，电流和张力计，
8 通道（需额外配端子）
通用背板 2 个插槽
750 mA @ 3.3 VDC
2
IC695ALG708
模拟量输出模块，支持电压和电流，8 通道（需额外配端子）
通用背板 1 个插槽
420 mA @ 5 VDC
1
IC695PBM300
Profifibus 主模块，支持 V1
150mA @ 5 VDC
1
IC694CHS392
高速串行 10 个插槽扩展背板（仅适用于 IC694xxx 模块）
1
IC694PWR331
用于高速串行背板的 24 VDC电源
1
IC693CBL312
背板扩展线缆，0.15 米
1
IC693ACC307
I/O 总线终端堵头
132 mA @ 5 VDC
1
IC695LRE001
通用背板高速串行扩展模块（模块不占用 I/O 插槽）
10
IC694TBB032
接线端子，盒型
1
IC646MPP001
Logic Developer —— PLC 专业
通用背板上占用 9 个
插槽，标准背板上占
用 8 个插槽
在上述配置中，所有的模块均无法容纳在同一背板。因此I/O模块被安装在两个背板。IC695xxx 部件编号在通用背板上使用，IC694 部件
编号将采用标准高速串行总线背板。通用背板将可采用 IC695xxx 和 IC694xxx 模块，但标准背板仅可适用 IC694xxx 和 IC693xxx 模块。
通用背板电源总电流：2460 mA @ 5 VDC；3300 @ 3.3 VDC。仅需一个电源。标准电源总电流：1985mA @5 VDC；110 mA @ 24 VDC
其他可选项
IC695PSD140 多功能 24 VDC 电源通过额外增加 2 个 IC665PSD140，系统
将配有冗余电源以满足更高需求
IC690PWR024 24 VDC，5A 输出电源和 120/230 VAC 输入电源
IC693ACC302 CPU 长寿命电池
IC754VSI06STD QucikPanel View 中档 6 英寸 STN 触摸屏操作员界面第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 79
所有数字伺服系统均具有较高的性能和可靠性。 GE Fanucα和βi 系列伺服驱动
器在世界各地已经安装了超过 5,000,000 根轴，在此基础上，该系列产品故障率
极低，并在史无前例的平均运行期间提供卓越的可靠性和操作性能。α和βi系列
伺服器额定值范围广，可以与 GE Fanuc DSM300 系列运动控制器共同使用。
α和βi系列伺服放大器
高性能串行编码器
内置于电动机中的标准串行编码器每转
可以提供 64K 或 128K 的额外反馈分辨
率。与标准正交编码器相比，串行编码
器在电动机高速状态下支持的分辨率更
高，对噪音的免疫力也更高。还可以选
择电池连接，该连接具有绝对位置反馈
功能，停电后无需使系统复位的需要。
减少微调和设定
电位计或个性模块无需微调；适当大小
的驱动器仅需稍作微调。所有驱动参数
均存储在标准电动机数据库的控制
器中。配置设定值不存储在驱动器
中，因此能够以少量的设定时间替
换电机。存储的驱动和机器参数被
迅速发送，以再现生产机器。
全数字系统
所有控制循环—— 电流、速度和位
置—在 GE Fanuc DSM 系列运动控
制器中均处于关闭状态。控制器中
的高速微处理器和/或数字信号处理
器 (DSP) 提供 250μs 的循环更新时
间。高速响应的伺服系统可以对机
器的设计限制起补偿作用，从而产
生更快的加速率和减速率，更好地
对负载变化作出响应。
全数字伺服指令信号
DSM324i 和 αi 或 β
i 系列放大器使
用高速光纤指令接口。DSM302 和
DSM314 在控制器和放大器之间使用
PWM 指令接口，该接口通过改变控
制电动机电压和电流的晶体管开关的
开启时间提供效率。利用其卓越的抗
扰性，两个 GE Fanuc 数字指令接口
使信噪比增加，从而提高了精确度和
性能。
机构认证
UL、IEC 等级并符合 CE 标志。
信息
有关应用、安装以及微调信息，请
咨询服务网站 www.gefanuc.com。
系列
电动机系列
控制器
指令接口
连续扭矩范围
电源
In-lb
Nm
αSVU
α
DSM302/314
PWM
53-495
6-56
内置
αHVi
αHVi、αHVi s DSM324i
光纤
195-664
22-75
单独 PSM
β
i
βis
DSM324i
光纤
3.5-177
0.4-20
内置
βHVi
βHVis
DSM324i
光纤
17.7-177
2-20
内置80 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
VersaMotion 是一系列伺服电动机和
放大器，它们能够轻松地与 RX3i DSM
314 连接。VersaMotion 放大器支持
来自控制器的高速脉冲和方向指令。
VersaMotion 伺服驱动器使用简单，
并采用新增的诊断和可拆卸的接线条
进行维护。 可以使用 Profificy Machine
Edition 的 VersaMotion 软件或使用方
便的前面板键盘完成放大器的安装。
主要特征：
• 通用模拟或脉冲指令接口
• 位置/速度/扭矩模式
• 双控制模式
• 内部单轴位置控制
• 电子传动装置
• 外部 JOG 功能
• 速度/扭矩限制操作
• 用于设定和诊断的内置键盘/显示器
• 电动机复位时间不到 1 mA
• 低速稳定性和性能：1
RPM 误差低于
0.5%
• 自无负载 -/+ 3000 RPM 下运行起加
速时间为 10msec
• 高速惯性修正因子（16 个等级的系
统刚度和响应度）
VersaMotion*
内置功能：
• 点对点单轴位置控制
• 简单的独立定位功能，具有 8 个内
部存储位置设置
• 返回原位（Move to Home）功能
• 位置教学能力
• 递增编码器反馈（2500 ppr）
• 利用急推限制用户可自定义加速/减
速（s 曲线）
• 进料阶跃控制功能
• 使用Modbus slave 串行端口读写
Machine Edition 的参数（RS-485/
RS-422）
Machine Edition VersaMotion
设定特征：
• 配置参数编辑器（清除、读取、写入
功能）和初始配置向导
• 运算工具，可将编码器计数正确地转
换为想要的用户编程单位
• 3 通道数字示波镜，联机显示和记录
驱动状态
• 报警历史记录和状态监控诊断屏
• 数字 I/O 设定和监控第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 81
伺服放大器部件号顺序
IC800VMA 04 2
输入电压
2 —— 220 VAC单相
额定功率
01—— 100 W
02—— 200 W
04—— 400 W
07—— 750 W
10 —— 1000 W
20 —— 2000 W
30 —— 3000 W
示例： IC800VMA042 为 400 W、220 VAC 伺服放大器
放大器技术数据
允许的频率波动
50 / 60 Hz±5%
分辨率/正交反馈计数
2500 ppr /10000 cpr
控制模式
位置/速度/扭矩
动态制动器
内置式
位置控制模式：
最大输入脉冲频率
500KPPS（线路驱动）/最大 200KPPS（开路收集器）
脉冲类型
脉冲/方向；
CW/CCW；
A/B 相
指令源
外部脉冲序列/内部参数
扭矩限制操作
是
前馈补偿
是
模拟指令： 电压范围
0 至 ±10 VDC
扭矩和速度控制模式： 指令源
外部模拟信号/内部参数
速控范围
1：5000
速控频率响应
最大 450 Hz
扭矩控制模式允许俄超载时间
200% 额定输出下为 8 秒
通信接口
RS-232 / RS-485 /RS-422
环境高度
海拔 1000 米或以下
环境工作温度
0 至 55°C（55°C 以上的操作需要强制冷却）
环境存储温度
-20°C 至 65°C
环境湿度
0 至 90%（无冷凝）
振动
<20 Hz：9.8 m/sec/sec（1G）；20 至 50 Hz： 5.88 m/sec/sec（0.6 G）
标准
IEC/EN 61800-5-1、UL 508C、TUV、C-tick
IC200ALG331
IC200ALG430
IC200ALG431
IC200ALG432
IC200ALG620
IC200ALG630
IC200BEM002
IC200BEM003
IC200CBL001
IC200CBL002
IC200CBL105
IC200CBL110
IC200CBL120
IC200CBL500
IC200CBL501
IC200CBL505
IC200CBL510
IC200CBL600
IC200CBL601
IC200CBL602
IC200CBL615
IC200CHS001
IC200CHS002
IC200CHS003
IC200CHS005
IC200CHS006
IC200CHS014
IC200CHS015
IC200CHS022
IC200CHS025
IC200CHS101
IC200CHS111
IC200CMM020
IC200CPU001
IC200CPU002-停产
IC200CPU005
IC200CPUE05
IC200CPUE05CA
IC200DBI001
IC200DTX200
IC200DTX450
IC200EBI001
IC200ERM001
IC200ERM002
IC200ETM001
IC200GBI001
IC200MDD840
IC200MDD841
IC200MDD842
IC200MDD843
IC200MDD844
IC200MDD845
IC200MDL240
IC200MDL241
IC200MDL330
IC200MDL331
IC200MDL632
IC200MDL635
IC200MDL636
IC200MDL640
IC200MDL650
IC200MDL650LT
IC200MDL730
IC200MDL740
IC200MDL741
IC200MDL742
IC200MDL743
IC200MDL744
IC200MDL750
IC200MDL750LT
IC200MDL930
IC200MDL940
IC200NAL211
IC200NDD101
IC200NDR001
IC200PBI001
IC200PNS001
IC200PNS001LT
IC200PNS002
IC200PWB001
IC200PWR001
IC200PWR002
IC200PWR002LT
IC200PWR011
IC200PWR012
IC200PWR101
IC200PWR102
IC200PWR102LT
IC200PWR201
IC200PWR202
IC200SET001
IC200TBM002
IC200UAL004
IC200UAL005
IC200UAL006
IC200UDD020
IC200UDD040
IC200UDD064
IC200UDD110
IC200UDD112
IC200UDD120
IC200UDD164
IC200UDD220
IC200UDR001
IC200UDR002
IC200UDR005
IC200UDR006
IC200UDR010
IC200UDR020
IC200UDR040
IC200UDR064
IC200UDR140
IC200UDR164
IC200UEI008
IC200UEI016
IC200UEX064
IC200UEX211
IC200UEX364
IC200UEM001
IC200UEO016
IC200UEO108
IC200UEX011
IC200UEX012
IC200UEX014
IC200UEX209
IC200UEX212
IC200UEX213
IC200UEX214
IC200UEX616
IC200UEX624
IC200UEX626
IC200UEX636
IC200UEX724
IC200UMB001
IC200USB001
IC200USB002
IC220MDL643
IC220MDL644
IC220PNS001
IC220PWR002
IC220SDL543
IC220SDL953
IC220TBK082
IC660BLM506
IC660BPM500
IC660BRD024
IC660BRD025
IC670ALG310
IC670MDL330
IC690USB901
IC690PRM010
IC690PRM120
IC693ACC307
IC693ACC310
IC693ACC316
IC693ALG222LT
IC693ALG223
IC693ALG392
IC693CBL305
IC693CBL309
IC693CBL316
IC693CBL331
IC693CBL332
IC693CHS391LT
IC693CHS392
IC693CHS397
IC693CHS398
IC693CPU313
IC693CPU350
IC693CPU363
IC693CPU372
IC693CPU374
IC693MDL645
IC693MDL645CA
IC693MDL645LT
IC693MDL646
IC693MDL655
IC693MDL655CA
IC693MDL655LT
IC693MDL740
IC693MDL740LT
IC693MDL752LT
IC693MDL753CA
IC693MDL754
IC693MDL930
IC693MDL931LT
IC693MDL940
IC693MDL940CA
IC693MDL940LT
IC693PCM301
IC693PWR321
IC693PWR321LT
IC693PWR322
IC693PWR322LT
IC693PWR330
IC693PWR331
IC693CBK001
IC693CBL300
IC693CBL301
IC693CBL312
IC693CBL313
IC694ACC300
IC694ACC310
IC694ALG220
IC694ALG221
IC694ALG221CA
IC694ALG222
IC694ALG222LT
IC694ALG223
IC694ALG223CA
IC694ALG233
IC694ALG233LT
IC694ALG390
IC694ALG391
IC694ALG392
IC694ALG392CA
IC694ALG442
IC694APU300
IC694BEM331
IC694CHS392
IC694CHS392CA
IC694CHS398
IC694CHS398CA
IC694DNM200
IC694DSM314
IC694DSM324
IC694MDL230
IC694MDL231
IC694MDL240
IC694MDL240CA
IC694MDL241
IC694MDL241CA
IC694MDL250
IC694MDL330

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