模拟量 I/O模块 （输出）
GE Fanuc 提供易于使用的用于控制过程的模拟量输出模块，例如：流量、温度
和压力控制等。
IC694ALG390
IC694ALG391
IC694ALG392
产品名称
PACSystems RX3i 模拟量输出，
电压，2 通道
PACSystems RX3i 模拟量输出，
电流，2 通道
PACSystems RX3i 模拟量输出，
电压/ 电流，8 通道
模块类型
模拟量输出
模拟量输出
模拟量输出
背板支持
无背板限制
无背板限制
无背板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
诊断
N/A
N/A
N/A
范围
-10 V 到 +10 V，4-20 mA
1-5 V 和 0-5 V，0-20 mA，4-20 mA
0 V 到 +10 V，-10 到 +10 V，
0-20 mA，4-20 mA
HART 支持
N/A
N/A
N/A
通道数量
2
2
8
通道间隔离
N/A
N/A
N/A
更新速率
5 ms 所有通道
5 ms 所有通道
8 ms 所有通道
分辨率
12 位；2.5 mV/位
12 位；0-20 mA，5μA/位
16 位；0.312 mV/位
精确度
在 25°C（77°
F）下为 ±5 mV
在 25°C
（77°F）0-20 mA
下为 ± 8μA；在 25°C（
77°F）
0-20 mA，4-20 mA下为 ± 0.1%
在 25°C（
77°
F）0-20 mA，4-20 mA
下为 ±0.1%；在 25 °C
（77°F）
0-10 V，-10 F -10 V 下为 ±0.25
最大输出负载
5ms（2 Kohm）
5ms（2 Kohm）
5ms（2 Kohm）
输出负载电容
2000 pF
2000 pF，电感 1H
2000 pF，电感 1H
外部电源要求
N/A
N/A
N/A
连接器类型
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
使用的内部电源
32 mA @ 5 VDC；
120 mA @ 隔离 24 VDC
30 mA @ 5 VDC；
215 mA 隔离 24 VDC
110 mA @ 5 VDC；
315 mA —— 用户提供 24VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 55
模拟量 I/O 模块（输出）
GE Fanuc 提供易于使用的用于控制过程的模拟量输出模块，例如：流量、温度
和压力控制等。
IC694ALG442
HE693DAC410
HE693DAC420
产品名称
PACSystems RX3i 模拟量电流/
电压组合 4 通道入/ 2 通道出
隔离模拟量输出模块，电压
隔离模拟量输出模块，电流
模块类型
模拟组合（4 个输入和 2 个输出）
模拟量输出
模拟量输出
背板支持
无背板限制
无背板限制
无背板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
诊断
N/A
N/A
N/A
范围
0 V 到 +10 V，-10 V 到 +10 V，
0-20 mA，4-20 mA
±10 V
4-20 mA 或 0-20 mA
HART 支持
N/A
N/A
N/A
通道数量
4 条输入/2 条输出
4
4
通道间隔离
N/A
1500 VAC（RMS），± 2000 VDC
1500 VAC（RMS），± 2000 VDC
更新速率
8 ms 所有通道 /4 ms 所有通道
N/A
N/A
分辨率
（输入）12 位；0 V 到 10 V，2.5 mV/位；
-10 V 到 +10 V，5μV/位；0-20 mA，
4-20 mA 5μ
A/位 （输出）
16 位； 0.312 mV/位；4-20 mA
0.5 μA/位；0-20 mA 0.625 μA/位
1.2 5 mV
2.0μA（4-20 mA）
2.5μA（±20 mA）
精确度
（输入）在 25°C（
77°F）时为
0.25 %（输出）在 25°C（77°F）
时为 0-20 mA，4-20 mA ± 0.1%
N/A
N/A
最大输出负载
5 mA（2 Kohm）；850 ohm
N/A
N/A
输出负载电容
2000 pF，电感 1H
N/A
N/A
外部电源要求
N/A
N/A
2-32 VDC
连接器类型
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
使用的内部电源
95 mA @ 5 VDC；
129 mA 隔离 24 VDC
500 mA @ 5 VDC；
150 mA @24 VDC 继电器
150 mA @ 5 VDC；
110 mA @ 24 VDC 继电器56 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
毫伏 I/O 模块
毫伏级输入模块允许毫伏级的信号输入，如桥式应变仪（测压元件）可以直接连
和数字处理都由该模块完成。
IC695ALG600 毫伏
HE693ADC409
产品名称
PACSystems RX3i 模拟量输入，可为每条通道配置为电流、
电压、RTD、热电偶和电阻。高密度（8 通道）需要高密度接线板
（IC694TBB032 或 IC694TBS032）。冷端连接补偿可用于热电
偶置（IC695ACC600 包含 2 个 CJC）
模拟 I/O 模块，毫伏输入
模块类型
毫伏输入
毫伏输入
背板支持
仅限于通用背板，使用 PCI 总线
无背板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
范围
电压：+50 mV、+150 mV、0–5 V、1–5 V、0–10 V、+10 V
±25 mV、±50 mV 和 ±100 mV
诊断
明线、短路、正/负变化率、高、高—高、低、低—低
N/A
通道间隔离
2 组 4 个
N/A
通道数量
8
4
notch fifilter
有
N/A
分辨率
11 至 16 位，取决于配置的范围和 A/D 过滤器的频率
3μV，6μV，9μV （分别）
精确度
25°C 下的校准精度。精度高于 0.1% 精度取决于 A/D 过滤器、
数据格式、输入噪音、以及环境温度
±0.5%
输入阻抗
>1 Mohm
>20 Mohm
I/O 需要
不适用
4 % AI
A/D 转换类型
Sigma Delta
积分
A/D 转换时间
（假定 2 个 ADC 并联运行，无 CJC 或导线电阻）条通道，
每条通道 10 ms= 40 ms（1KHz过滤器）4 条通道，
每条通道 127 ms= 508 ms（8 Hz过滤器）
不扫描禁用的通道，缩短扫描时间
35 通道/ 4 秒
支持的应变仪
支持
桥式（测压元件）
最大正常电压输入
N/A
100 mV
最大电压输入
±14.5 VDC 持续电压
±35 V
连接器类型
IC694TBB x 32 或 IC694TBS x 32
单独出售
接线板（20 个 螺钉），
模块中包含
使用的内部电源
400 mA @ 5 V；350 mA @ 3.3 V
100 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 57
RTD I/O 模块
RTD 输入模块提供 6 个 RTD 输入，允许直接连接 3 线 RTD 温度传感器而无须使
用外部信号处理（传感器、变送器等）。所有 RTD 信号的模拟处理和数字处理都
由该模块完成。
IC695ALG600 RTD
HE693RTD600
HE693RTD601
产品名称
PACSystems RX3i 模拟量输入，可为每条
通道配置为电流、电压、RTD、热电偶和
电阻。高密度（8 通道）需要高密度接线板
（IC694TBB032 或 IC694TBS032）
冷端连接补偿可用于热电偶配置
（IC695ACC600 包含 2 个 CJC）
RTD 输入模块，
低分辨率
RTD 输入模块，
高分辨率
模块类型
RTD 输入
RTD 输入
RTD 输入
背板支持
仅限于通用背板，使用 PCI 总线
无背板限制
无背板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
通道数
8
6
6
支持的 RTD 类型
2 线和 3 线 PT 385 / 3916、
N 618 / 672、NiFe 518、CU 426
3 线、Pt-100E、Pt-100C、Pt-100Z、
Pt-1000、Cu-10、Cu-50、PT-100、
Cu-53、Cu-100、Ni-120、TD5R，
TD5R、Pt-90（MIL-7990）
3 线、Pt-100E、Pt-100C、Pt-100Z、
Pt-1000、Cu-10、Cu-50、PT-100、
Cu-53、Cu-100、Ni-120、TD5R、
TD5R、Pt-90（MIL-7990）
诊断
明线、短路、正/负变化率、
高、高 — 高、低、低 — 低
N/A
N/A
通道间隔离
2 组 4 个
N/A
N/A
notch fifilter
有
N/A
N/A
分辨率
11 至 16 位，取决于配置的范围
和 A/D 过滤器频率
0.5 °C 或 0.5 °F
0.125°C 、0.1°C 、或 0.1°
F
精确度
25°C 时的校准精度。精度高于 0.1%。
精度取决于 A/D 过滤器、数据格式、
输入噪音和环境温度
±0.5 °C ，典型
±0.5 °C ，典型
输入阻抗
>1 Mohm
>1000 Mohm
>1000 Mohm
I/O 需要
N/A
6 %AI
6 %AI
故障保护
N/A
齐纳二极管钳位
齐纳二极管钳位
更新时间
N/A
50 通道/ 秒
50 通道/ 秒
A/D 转换类型
Sigma Delta
18 位，积分
18 位，积分
连接器类型
C694TBBx32 或 IC694TBSx32
单独出售
接线板（20 个 螺钉），
模块中包含
接线板（20 个 螺钉），
模块中包含
使用的内部电源
400 mA @ 5 V；350 mA @ 3.3 V
70 mA @ 5 VDC
70 mA @ 5 VDC58 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
RTD 输入模块
RTD 输入模块提供 6 个 RTD 输入，允许直接连接 3 线 RTD 温度传感器而无须使
用外部信号处理（传感器、变送器等）。所有 RTD 信号的模拟处理和数字处理都
由该模块完成。
HE693RTD660
HE693RTD665
HE693RTD666
产品名称
RTD 输入模块，隔离
RTD 输入模块，隔离
RTD 输入模块，隔离
模块类型
RTD 输入
RTD 输入
RTD 输入
背板支持
无背板限制
无背板限制
无背板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
通道数
6
6
6
支持的 RTD 类型
3 线、Pt-100E、Pt-100C、Ni-120、
Cu-10、Pt-1000、TD5R Si
3 线、Pt-100E、Pt-100C、Ni-120、
Cu-10、Pt-1000、TD5R Si
3 线、Pt-100E、Pt-100C、Ni-120、
Cu-10、Pt-1000、TD5R Si
诊断
N/A
N/A
N/A
通道间隔离
5 VAC
5 VAC
5 VAC
陷波滤波器
无
50 Hz
60 Hz
分辨率
0.05°C ，0.05°
F，
0.1°C ，0.1°
F，
0.5°C 或 0.5°
F
0.05°C ，0.05°
F，
0.1°C ，0.1°F，
0.5°C 或 0.5°F
0.05°C ，0.05°
F，
0.1°C ，0.1°F，
0.5°C 或 0.5°
F
精确度
±0.3 °C
±0.3 °C
±0.3 °C
输入阻抗
> 1000 Mohm
>1000 Mohm
>1000 Mohm
I/O 需要
6 %AI、6 %AQ、16 %I
6 %AI、6 %AQ、16 %I
6 %AI、6 %AQ、16 %I
故障保护
抑制二极管
抑制二极管
抑制二极管
更新时间
50 通道/ 秒
50 通道/ 秒
50 通道/ 秒
A/D 转换类型
18 位，积分
18 位，积分
18 位，积分
连接器类型
接线板（20 个 螺钉），
模块中包含
接线板（20 个 螺钉），
模块中包含
接线板（20 个 螺钉），
模块中包含
使用的内部电源
200 mA @ 5 VDC
200 mA @ 5 VDC
200 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 59
应变仪 I/O 模块
毫伏级输入模块允许毫伏级的信号输入，如桥式应变仪（测压元件）可以直接连
接在 PLC 上，而无需外部信号处理（传感器、变送器等）。所有信号的模拟处理
和数字处理都由该模块完成。
IC695ALG600 应变计
HE693STG883
HE693STG884
产品名称
PACSystems RX3i 模拟量输入，
可为每条通道配置为电流、电压、RTD、
热电偶和电阻。高密度（8 通道）需
要高密度接线板（IC694TBB032 或
IC694TBS032）。冷端连接补偿可用于热电
偶配置（IC695ACC600 包含 2 个 CJC）
模拟量输入模块, 张力计
RTD 输入模块，隔离
模块类型
应变计输入
应变计输入
应变计输入
背板支持
仅限于通用底板，使用 PCI 总线
无背板限制
无背板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
诊断
明线、短路、正/负
变化率、高、高 — 高、
低、低 — 低
N/A
N/A
通道间隔离
2 组 4 个
N/A
N/A
通道数
8
8
8
分辨率
11 至 16 位，取决于配置的范围和
A/D 过滤器频率
0.6 μV，0.8 μV，0.9 μV
（分别）
0.8 μV，1.6 μV，3.2 μV
（分别）
精确度
25°
C 时的校准精度。精度高于 0.1%。
精度取决于 A/D 过滤器、数据格式、
输入噪音和环境温度
±0.3°C
±0.3°C
输入阻抗
>1 Mohm
>1000 Mohm
>1000 Mohm
I/O 需要
N/A
8 %AI、16 %I、8 %AQ、16 %Q
8 %AI、16 %I、8 %AQ、16 %Q
A/D 转换类型
Sigma Delta
积分
积分
A/D 转换时间
（假定 2 个 ADC 并联运行，无 CJC 或导线
电阻）4 条通道，每条通道 10 ms = 40 ms
（1KHz 过滤器）4 条通道，
每条通道 127 ms = 508 ms
（8 Hz 过滤器）
不扫描禁用的通道，缩短扫描时间
35 通道/ 秒
35 通道/ 秒
支持的应变仪
支持
桥式（测压元件）
桥式（测压元件）
最大正常电压输入
不适用
100 mV
100 mV
最大电压输入
±14.5 VDC 持续电源
±35 V
±35V
连接器类型
IC694TBBx32 或 IC694TBSx32，
单独出售
接线板（20 个 螺钉），
模块中包含
接线板（20 个 螺钉），
模块中包含
使用的内部电源
400 mA @ 5 V；
350 mA @ 3.3 V
60 mA @ 5 VDC；
30 mA @ 24 VDC 继电器
60 mA @ 5 VDC；
30 mA @ 24 VDC 继电器60 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
温控模块
温控模块（TCM）是一个高性能控制模块，在单个 RX3i 模块中提供 8 个通道的
热电偶输入和 8 个通道的控制输出。每个通道可以闭环或开环的回路模式提供温
度控制功能。模块也支持自动调节。
IC693TCM302
IC693TCM303
产品名称
PACSystems RX3i 温控模块，
（8）T/C、（1）RTD 和（8）24 VDC输出
PACSystems RX3i 温控模块，
扩展范围，（8）T/C、（1）RTD 和（8）24 VDC 输出
模块类型
温度控制
温度控制
背板支持
无背板限制
无背板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
通道数
8 T/C In/ 8 DC Out
8 T/C In/ 8 DC Out
范围
J = 0 - 600°C
K = 0 -1050°C
L = 0 - 600°C
J = 0-450°C
K =0- 600°C
L = 0-600°C
输出电压范围
18 至 30 VDC
18 至 30 VDC
负载电流/点
最大电源 100 mA
最大电源 100 mA
诊断
开路热电偶和逆向连接检测能力，
检测并显示超出公差的温度读数
开路热电偶和逆向连接检测能力，
检测并显示超出公差的温度读数
连接器类型
2 个 20 销连接器（螺旋式）
2 个 20 销连接器（螺旋式）
使用的内部电源
150 mA @ 5 VDC
150 mA @ 5 VDC第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 61
热电偶 I/O 模块
热电偶输入模块允许热电偶温度传感器无需外部信号处理（传感器、变送器等）
直接连接在 PLC 上。所有热电偶信号的模拟处理和数字处理都由该模块完成。增
强的热电偶输入模块增加了隔离或高分辨率功能。在这些模块上，每个通道都可
以针对某个具体传感器接线的形式来配置。外部自动检测 AD592 冷端补偿可被
用户使用。
IC695ALG600 热电偶
HE693THM166
HE693THM409
HE693THM449
产品名称
PACSystems RX3i 模拟量输入，
可为每条通道配置为电流、
电压、RTD、热电偶和电阻。
高密度（8 通道）需要高密度
接线板（IC694TBB032 或
IC694TBS032）。冷端连
接补偿可用于热电偶配置
（IC695ACC600 包含 2 个 CJC）
模拟 I/O
热电偶
输入模块
模拟 I/O
热电偶
输入模块
模拟 I/O
热电偶
输入模块
模块类型
热电偶输入
热电偶输入
热电偶输入
热电偶输入
背板支持
仅限于通用背板，使用 PCI 总线
无背板限制
无背板限制
无背板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
1
范围
B、C、E、J、K、N、R、S、T
J、K、N、T、E、R、S、B、C、X
J、K、N、T、E、R、S
J、K、N、T、E、R、S
诊断
明线、短路、正/负变化率、
高、高—高、低、低—低
是
否
是
通道数
8
16
4
4
通道间隔离
2 组 4 个
N/A
N/A
N/A
节点过滤器
有
N/A
N/A
N/A
分辨率
11 至 16 位，取决于配置的
范围和 A/D 过滤器频率
0.5°C 或 0.5°
F
0.5°C 或 0.5°
F
0.5°C 或 0.5°
F
精度
25°C 时的校准精度。精度
高于 0.1%。精度取决于
A/D 过滤器、数据格式、
输入噪音和环境温度
±0.5°C
典型（J、K、N、T）
±0.5°C
典型（J、K、N、T）
±0.5°C
典型（J、K、N、T）
需要的 I/O
N/A
16 %AI，16 %I
4 %AI
4 %AI，16 %I
A/D 转换类型
Sigma Delta
积分
积分
积分
A/D 转换时间
（假定 2 个 ADC 并联运行，
无 CJC 或导线电阻）4 条通道，
每条通道 10 ms = 40 ms
（1 KHz过滤器）4 条通道，
每条通道 127ms = 508 ms
（8 Hz 过滤器）不扫描禁用
的通道，缩短扫描时间
40 通道/秒
40 通道/秒
40 通道/秒
输出电压范围
N/A
N/A
N/A
N/A
负载电流/点
N/A
N/A
N/A
N/A
支持的 RTD 类型
2 线 和 3 线 PT 385 / 3916，
N 618 /672，NiFe 518，CU 426
N/A
N/A
N/A
连接器类型
IC694TBB x32 或
IC694TBS x 32，
单独订货
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
使用的内部电源
400 mA @ 5 V；
350 mA @ 3.3 V
80 mA @ 5 VDC；
30 mA @24 VDC 继电器
80 mA @ 5 VDC；
30 mA @ 24 VDC 继电器
80 mA @ 5 VDC；
30 mA @ 24 VDC 继电器62 www.gefanuc.com.cn
第三章 PACSystems RX3i 控制器
热电偶 I/O 模块
热电偶输入模块允许热电偶温度传感器无需外部信号处理（传感器、变送器等）
直接连接在 PLC 上。所有热电偶信号的模拟处理和数字处理都由该模块完成。增
强的热电偶输入模块增加了隔离或高分辨率功能。在这些模块上，每个通道都可
以针对某个具体传感器接线的形式来配置。外部自动检测 AD592 冷端补偿可被
用户使用。
HE693THM665
HE693THM666
HE693THM668
HE693THM809
产品名称
模拟 I/O 热电偶输入
模块（增强型）
模拟 I/O 热电偶输入
模块（增强型）
模拟 I/O 热电偶输入
模块（增强型）
模拟 I/O 热电偶输入模块
模块类型
热电偶输入
热电偶输入
热电偶输入
热电偶输入
背板支持
无背板限制
无背板限制
无背板限制
无背板限制
模块在底板上占用的
槽口数
1
1
1
1
范围
J、K、N、T、E、R、S、B、C
J、K、N、T、E、R、S、B、C
J、K、N、T、E、R、S、B、C
J、K、N、T、E、R、S
诊断
是
是
是
否
通道数
6
6
6
8
通道间隔离
±250 VAC
±250 VAC
±250 VAC
N/A
节点过滤器
50 Hz
60 Hz
无
N/A
分辨率
0.5°C、0.5°
F、0.1°C、0.1°
F
0.5°C、0.5°
F、0.1°C、0.1°
F
0.5°C、0.5°
F、0.1°C、0.1°
F
0.5°C 或 0.5°
F
精度
±1.0°
C
（J、K、N、T）；
±2.0°C（S、E、B、R）；
±4.0°
C（C）
±1.0°
C
（J、K、N、T）；
±2.0°C（S、E、B、R）；
±4.0°
C（C）
N/A
±0.5°C
典型（J、K、N、T）
需要的 I/O
6 %AI、6 %AQ、16 %I
6 %AI、6 %AQ、16 %I
6 %AI、6 %AQ、16 %I
8 %AI
A/D 转换类型
积分
积分
积分
积分
A/D 转换时间
N/A
N/A
N/A
40 通道/秒
输出电压范围
N/A
N/A
N/A
N/A
负载电流/点
N/A
N/A
N/A
N/A
支持的 RTD 类型
N/A
N/A
N/A
N/A
连接器类型
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
使用的内部电源
200 mA @ 5 VDC
200 mA @ 5 VDC
200 mA @ 5 VDC
80 mA @ 5 VDC；
60 mA @ 24 VDC 继电器第三章 PACSystems RX3i 控制器
控制系统解决方案目录册 63
热电偶 I/O 模块
热电偶输入模块允许热电偶温度传感器无需外部信号处理（传感器、变送器等）
直接连接在 PLC 上。所有热电偶信号的模拟处理和数字处理都由该模块完成。增
强的热电偶输入模块增加了隔离或高分辨率功能。在这些模块上，每个通道都可
以针对某个具体传感器接线的形式来配置。外部自动检测 AD592 冷端补偿可被
用户使用。
HE693THM884
HE693THM888
HE693THM889
产品名称
模拟 I/O 热电偶输入
模块（增强型）
模拟 I/O 热电偶输入
模块（增强型）
模拟 I/O 热电偶输入
模块
模块类型
热电偶输入
热电偶输入
热电偶输入
背板支持
无背板限制
无背板限制
无背板限制
模块在背板上占用的
槽口数
1
1
1
范围
J、K、N、T、E、R、S、B、C
J、K、N、T、E、R、S、B、C
J、K、N、T、E、R、S
诊断
是
是
是
通道数
8
8
8
通道间隔离
N/A
N/A
N/A
节点过滤器
无
60 Hz
N/A
分辨率
N/A
N/A
0.5°C 或 0.5°
F
精度
N/A
N/A
±0.5 °C ，典型（J、K、N、T）
需要的 I/O
8 %AI、8 %AQ、16 %I
8 %AI、8 %AQ、16 %I
8 %AI、16 %I
A/D 转换类型
积分
积分
积分
A/D 转换时间
N/A
N/A
40 通道/ 秒
输出电压范围
N/A
N/A
N/A
负载电流/点
N/A
N/A
N/A
支持的 RTD 类型
N/A
N/A
N/A
连接器类型
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
接线板（20 个端子）
模块中包含
使用的内部电源
100 mA @ 5 VDC；
60 mA @ 24 VDC 继电器
100 mA @ 5 VDC；
60 mA @ 24 VDC 继电器
80 mA @ 5 VDC；
60 mA @ 24 VDC 继电器
注：联系我时，请说是在“傲立机床网”上看到的，谢谢！
